一种提高抓取稳定性的压动式智能机械手

发明专利有效专利

申请号：
CN202110506149.7
IPC分类号：B25J15/00;B25J15/08
申请日期：
2021-05-10
申请人：
厦门笙号贸易有限公司

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著录项信息

专利名称	一种提高抓取稳定性的压动式智能机械手
申请号	CN202110506149.7	申请日期	2021-05-10
法律状态	实质审查	申报国家	中国
公开/公告日	2021-08-10	公开/公告号	CN113232036A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B25J15/00 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B25 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 B25J 机械手；装有操纵装置的容器（单独采摘水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的自动装置入A01D 46/30；外科用的针头操纵器入A61B 17/062；与滚轧机有关的机械手入B21B 39/20；与锻压机有关的机械手入B21J 13/10；夹持轮子或其部件的装置入B60B 30/00；起重机入B66C；用于核反应堆中所用的燃料或其他材料的处理设备入G21C 19/00；机械手与加有防辐射的小室或房间的组合结构入G21F 7/06）〔5〕 B25J15/00 夹头	IPC分类号	B;2;5;J;1;5;/;0;0;;;B;2;5;J;1;5;/;0;8查看分类表>
申请人	厦门笙号贸易有限公司	申请人地址	福建省厦门市湖里区金湖五里6号303室变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	厦门笙号贸易有限公司	当前权利人	厦门笙号贸易有限公司
发明人	余佳琪
代理机构	北京风雅颂专利代理有限公司	代理人	李倩

摘要

本发明涉及人工智能机器人技术领域，且公开了一种提高抓取稳定性的压动式智能机械手，包括架体，所述架体的顶部转动连接有抬升机构，所述架体的底部中心滑动连接有夹持机构，所述夹持机构的底部固定连接贴合机构。该提高抓取稳定性的压动式智能机械手，通过凸轮向下转动下压抵板，使中心块下移，配合铰杆传动，使转架之间背向旋转展开，凸轮停转后，在弹簧一弹力作用下，抵板上移复位使转架夹持物体，在转架转动夹持物体时，在限位槽限位下，齿环同向旋转配合齿轮一和传动带的传动，收卷轴旋转牵引拉杆组，配合平行杆组伸展，磁杆二和磁杆一先后伸出抵接物体表面，达到抓取过程中增大与物体接触面摩擦力的效果。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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