三平动一转动并联机器人机构

发明专利无效专利

申请号：
CN200910307743.2
IPC分类号：B25J17/02
申请日期：
2009-09-25
申请人：
深圳职业技术学院

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法律信息

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著录项信息

专利名称	三平动一转动并联机器人机构
申请号	CN200910307743.2	申请日期	2009-09-25
法律状态	权利终止	申报国家	中国
公开/公告日	2010-03-03	公开/公告号	CN101659059
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B25J17/02 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B25 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 B25J 机械手；装有操纵装置的容器（单独采摘水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的自动装置入A01D 46/30；外科用的针头操纵器入A61B 17/062；与滚轧机有关的机械手入B21B 39/20；与锻压机有关的机械手入B21J 13/10；夹持轮子或其部件的装置入B60B 30/00；起重机入B66C；用于核反应堆中所用的燃料或其他材料的处理设备入G21C 19/00；机械手与加有防辐射的小室或房间的组合结构入G21F 7/06）〔5〕 B25J17/00 接头 B25J17/02 肘节	IPC分类号	B;2;5;J;1;7;/;0;2查看分类表>
申请人	深圳职业技术学院	申请人地址	广东省深圳市南山区西丽镇变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	深圳职业技术学院	当前权利人	深圳职业技术学院
发明人	李志斌;钟江生;吴志敏;常江;楼云江;陈铁牛
代理机构	深圳市科吉华烽知识产权事务所	代理人	胡吉科

摘要

本发明提供一种三平动一转动并联机器人机构，其包括基座、动平台及分别连接基座与动平台的支链；支链包括主动臂及与该主动臂相连的从动臂，主动臂为一摆杆，从动臂为一平行四边形机构；支链的数量为四，其分别是第一至第四支链；该第一至第四支链均以转动副与基座相连，该四转动副共处第一平面呈四边形分布同时其转动中心线相互平行；平行四边形机构与主动臂、动平台相连的边均垂直于第一平面，第一至第四支链与动平台相接触的四边呈六面体形分布。有益效果是：采用纯并联结构，降低运动部件质量，从而提高动平台的速度和精度；该并联结构易于控制；再次，该并联结构使动平台的工作空间大，分布对称；动平台设计简单、安装和维护都非常方便。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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该专利没有被任何外部专利所引用！

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