车辆的驾驶辅助装置

实用新型专利无效专利

申请号：
CN201120275284.7
IPC分类号：B60W30/09;B60W30/095;B60W40/02
申请日期：
2011-07-29
申请人：
富士重工业株式会社

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法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	车辆的驾驶辅助装置
申请号	CN201120275284.7	申请日期	2011-07-29
法律状态	权利终止	申报国家	中国
公开/公告日		公开/公告号
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B60W30/09 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B6 交通运输 B60 一般车辆 B60W 不同类型或不同功能的车辆子系统的联合控制；专门适用于混合动力车辆的控制系统；不与某一特定子系统的控制相关联的道路车辆驾驶控制系统 B60W30/00 不与某一特定子系统的控制（例如，使用车辆子系统联合控制的系统的控制）相关联的道路车辆驾驶控制系统的使用〔8〕 B60W30/08 预测或避免可能的或即将到来的碰撞的〔8，2012.01〕 B60W30/09 采取自动动作以避免碰撞，例如刹车和转向〔2012.01〕	IPC分类号	B;6;0;W;3;0;/;0;9;;;B;6;0;W;3;0;/;0;9;5;;;B;6;0;W;4;0;/;0;2查看分类表>
申请人	富士重工业株式会社	申请人地址	日本东京变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	株式会社斯巴鲁	当前权利人	株式会社斯巴鲁
发明人	樋渡穰;柴田英司;关口守
代理机构	北京天昊联合知识产权代理有限公司	代理人	宋亮;姜盛花

摘要

本实用新型涉及一种车辆的驾驶辅助装置，其对应于行驶环境，高精度地识别本车辆前方的车辆或障碍物，根据这些前行车或障碍物的信息进行适当的控制，提高车辆的安全性及驾驶性。根据立体照相机(11)拍摄的立体图像，识别本车辆前方的前行车、障碍物作为控制对象。并且，在未识别到前行车的情况下，以保持驾驶者预先设定的车速的状态进行定速行驶控制，另一方面，在识别到前行车的情况下进行跟随行驶控制，即，将目标车速设定为前行车的车速，以与前行车保持驾驶者预先设定的车间时间(车间距离/本车辆速度V)或车间距离的状态行驶。另外，在识别到障碍物的情况下，为了防止与该障碍物的碰撞而执行减速、停止控制(防碰撞控制)。

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