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车辆的驾驶辅助装置

实用新型专利无效专利
  • 申请号:
    CN201120275284.7
  • IPC分类号:B60W30/09;B60W30/095;B60W40/02
  • 申请日期:
    2011-07-29
  • 申请人:
    富士重工业株式会社
著录项信息
专利名称车辆的驾驶辅助装置
申请号CN201120275284.7申请日期2011-07-29
法律状态权利终止申报国家中国
公开/公告日公开/公告号
优先权暂无优先权号暂无
主分类号B60W30/09IPC分类号B;6;0;W;3;0;/;0;9;;;B;6;0;W;3;0;/;0;9;5;;;B;6;0;W;4;0;/;0;2查看分类表>
申请人富士重工业株式会社申请人地址
日本东京 变更 专利地址、主体等相关变化,请及时变更,防止失效
权利人株式会社斯巴鲁当前权利人株式会社斯巴鲁
发明人樋渡穰;柴田英司;关口守
代理机构北京天昊联合知识产权代理有限公司代理人宋亮;姜盛花
摘要
本实用新型涉及一种车辆的驾驶辅助装置,其对应于行驶环境,高精度地识别本车辆前方的车辆或障碍物,根据这些前行车或障碍物的信息进行适当的控制,提高车辆的安全性及驾驶性。根据立体照相机(11)拍摄的立体图像,识别本车辆前方的前行车、障碍物作为控制对象。并且,在未识别到前行车的情况下,以保持驾驶者预先设定的车速的状态进行定速行驶控制,另一方面,在识别到前行车的情况下进行跟随行驶控制,即,将目标车速设定为前行车的车速,以与前行车保持驾驶者预先设定的车间时间(车间距离/本车辆速度V)或车间距离的状态行驶。另外,在识别到障碍物的情况下,为了防止与该障碍物的碰撞而执行减速、停止控制(防碰撞控制)。

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