用于平板状物料的自动抓取机械手

实用新型专利有效专利

申请号：
CN201821078693.6
IPC分类号：B25J9/00;B25J15/06
申请日期：
2018-07-09
申请人：
吉林省等希科技有限公司

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著录项信息

专利名称	用于平板状物料的自动抓取机械手
申请号	CN201821078693.6	申请日期	2018-07-09
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日		公开/公告号
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B25J9/00 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B25 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 B25J 机械手；装有操纵装置的容器（单独采摘水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的自动装置入A01D 46/30；外科用的针头操纵器入A61B 17/062；与滚轧机有关的机械手入B21B 39/20；与锻压机有关的机械手入B21J 13/10；夹持轮子或其部件的装置入B60B 30/00；起重机入B66C；用于核反应堆中所用的燃料或其他材料的处理设备入G21C 19/00；机械手与加有防辐射的小室或房间的组合结构入G21F 7/06）〔5〕 B25J9/00 程序控制机械手	IPC分类号	B;2;5;J;9;/;0;0;;;B;2;5;J;1;5;/;0;6查看分类表>
申请人	吉林省等希科技有限公司	申请人地址	吉林省长春市高新技术产业开发区畅达路177号2号楼601室变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	吉林省等希科技有限公司	当前权利人	吉林省等希科技有限公司
发明人	刘一铮;许贵斌;王景阳
代理机构	暂无	代理人	暂无

摘要

本实用新型提供了一种用于平板状物料的自动抓取机械手。该技术方案将机械性的抓握机构改进为吸盘，并利用气缸产生负压，实现吸取动作；这种模式尤其适用于表面光滑的平板状物料，取物动作简单、速度快且具有良好的稳固性。与此同时，本实用新型以滑轨承载下端的执行机构，从而实现了水平方向的平移运动；并通过竖直的转轴获得水平面内的旋转；依托于第一液压缸的推拉作用，可使执行机构在竖直方向上平移；此外，本实用新型还在第一液压缸的两侧设置了两个第二液压缸，再结合铰接轴的转动可实现下端执行机构在竖直平面内的摆角调整。基于以上多组运动机构，可使机械手具有更灵活的运动能力，有效提升了执行范围和工作效率。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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