分离电路板与保护隔垫的机械手

实用新型专利有效专利

申请号：
CN201721288566.4
IPC分类号：B65G61/00
申请日期：
2017-09-30
申请人：
重庆凯歌电子股份有限公司

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著录项信息

专利名称	分离电路板与保护隔垫的机械手
申请号	CN201721288566.4	申请日期	2017-09-30
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日		公开/公告号
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B65G61/00 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B6 交通运输 B65 输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料 B65G 运输或贮存装置，例如装载或倾卸用输送机、车间输送机系统或气动管道输送机（包装用的入B65B；搬运薄的或细丝状材料如纸张或细丝入B65H；起重机入B66C；便携式或可移动的举升或牵引器具，如升降机入B66D；用于装载或卸载目的的升降货物的装置，如叉车，入B66F9/00；不包括在其他类目中的瓶子、罐、罐头、木桶、桶或类似容器的排空入B67C9/00；液体分配或转移入B67D；将压缩的、液化的或固体化的气体灌入容器或从容器内排出入F17C；流体用管道系统入F17D） B65G61/00 其他类目不包含的使用捡取或转运装置或机械手将物件堆垛或拆垛	IPC分类号	B;6;5;G;6;1;/;0;0查看分类表>
申请人	重庆凯歌电子股份有限公司	申请人地址	重庆市荣昌区昌州大道东段11号附18号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	重庆凯歌电子股份有限公司	当前权利人	重庆凯歌电子股份有限公司
发明人	马红阁
代理机构	重庆信航知识产权代理有限公司	代理人	吴彬

摘要

本实用新型公开了一种分离电路板与保护隔垫的机械手，包括电路板取放机械手、隔垫取放机械手、以及用于驱动平移电路板取放机械手和隔垫取放机械手平移的驱动机构；电路板取放机械手和隔垫取放机械手均包括：悬架、固定在悬架上且活塞杆竖直向下伸出的气缸、固定在气缸活塞杆端部上的水平基板、设置在水平基板底部上的若干平行布置的直导轨、设置在直导轨上的条形连板、以及设置在条形连板上的真空吸附指。本实用新型分离电路板与保护隔垫的机械手可往复循环的进行取料和放料，实现电路板和隔垫的分离，可很大的提高生产效率，减少工人工作量。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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