一种基于无人飞行器的续拍方法和无人飞行器

发明专利有效专利

申请号：
CN201510884003.0
IPC分类号：G05D1/10
申请日期：
2015-12-03
申请人：
北京奇虎科技有限公司;奇智软件（北京）有限公司

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著录项信息

专利名称	一种基于无人飞行器的续拍方法和无人飞行器
申请号	CN201510884003.0	申请日期	2015-12-03
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日	2016-04-20	公开/公告号	CN105511488A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G05D1/10 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G05 控制；调节 G05D 非电变量的控制或调节系统（金属的连续铸造入B22D 11/16；阀门本身入F16K；非电变量的检测见G01各有关小类；电或磁变量的调节入G05F） G05D1/00 陆地、水上、空中或太空中的运载工具的位置、航道、高度或姿态的控制，例如自动驾驶仪（无线电导航系统或使用其他波的类似系统入G01S） G05D1/10 三维的位置或航道的同时控制（G05D 1/12优先）	IPC分类号	G;0;5;D;1;/;1;0查看分类表>
申请人	北京奇虎科技有限公司;奇智软件（北京）有限公司	申请人地址	北京市西城区新街口外大街28号D座112室（德胜园区）变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	北京奇虎科技有限公司,奇智软件（北京）有限公司	当前权利人	北京奇虎科技有限公司,奇智软件（北京）有限公司
发明人	张尚雷
代理机构	北京润泽恒知识产权代理有限公司	代理人	赵娟

摘要

本发明实施例提供了一种基于无人飞行器的续拍方法和无人飞行器，该方法包括：在第一无人飞行器中接收到替换指令时，获取第二无人飞行器在飞行时的飞行状态信息及拍摄的一帧或多帧候选图像数据；按照所述飞行状态信息进行飞行；当飞行至距离第二无人飞行器一定范围内时，按照所述飞行状态信息拍摄一帧或多帧特征图像数据；判断所述一帧或多帧特征图像数据是否与所述一帧或多帧候选图像数据是否匹配，若是，则针对第一无人飞行器进行续拍操作。续拍中断前后的两段视频文件可以通过匹配的帧候选图像数据与特征图像数据进行衔接，避免了断层现象。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
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