具有联动式控制模式的医疗机器人系统

发明专利有效专利

申请号：
CN201180024113.X
IPC分类号：A61B34/30
申请日期：
2011-05-11
申请人：
直观外科手术操作公司

基础信息

权利要求

说明书

PDF全文

法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	具有联动式控制模式的医疗机器人系统
申请号	CN201180024113.X	申请日期	2011-05-11
法律状态	授权	申报国家	暂无
公开/公告日	2013-01-30	公开/公告号	CN102905641A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	A61B34/30 ? IPC结构图谱： A 人类生活必需 A6 保健；救生；娱乐 A61 医学或兽医学；卫生学 A61B 诊断；外科；鉴定（分析生物材料入G01N，如G01N33/48） A61B34/00 计算机辅助外科学；专门适用于外科的操纵器或机器人〔2016.01〕 A61B34/30 外科机器人〔2016.01〕	IPC分类号	A;6;1;B;3;4;/;3;0查看分类表>
申请人	直观外科手术操作公司	申请人地址	美国加利福尼亚州变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	直观外科手术操作公司	当前权利人	直观外科手术操作公司
发明人	N·迪奥拉伊蒂;D·Q·拉金;C·J·莫尔
代理机构	北京纪凯知识产权代理有限公司	代理人	赵蓉民;张全信

摘要

在联动式控制模式中，外科医生用输入设备直接控制关联从操纵器的移动，同时响应该直接控制的从操纵器的指令运动而间接控制一个或多个非关联从操纵器的移动，以实现次级目标。通过经由联动式控制模式自动进行次级任务，由于减少了外科医生转换到另一个直接模式以手动实现期望的次级目标的需要，提高了系统的可用性。因此，联动式控制模式允许外科医生更好地集中于进行医疗程序并且更少地关注于操控系统。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有被任何外部专利所引用！

我浏览过的专利

专利服务由北京酷爱智慧知识产权代理公司提供