一种基于T型轨道的送药机器人

发明专利无效专利

申请号：
CN201210490492.8
IPC分类号：A61G12/00
申请日期：
2012-11-21
申请人：
中国计量学院

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著录项信息

专利名称	一种基于T型轨道的送药机器人
申请号	CN201210490492.8	申请日期	2012-11-21
法律状态	撤回	申报国家	中国
公开/公告日	2014-06-04	公开/公告号	CN103830065A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	A61G12/00 ? IPC结构图谱： A 人类生活必需 A6 保健；救生；娱乐 A61 医学或兽医学；卫生学 A61G 专门适用于病人或残疾人的运输工具、专用运输工具或起居设施（辅助病人或残疾人步行的器具入A61H3/00）；手术台或手术椅子；牙科椅子；丧葬用具（尸体防腐剂A01N1/00） A61G12/00 本小类A61G1/00至A61G11/00组中不包含的诸如用于医院的护理设备，例如运送药品或食物的手推车；处方单	IPC分类号	A;6;1;G;1;2;/;0;0查看分类表>
申请人	中国计量学院	申请人地址	浙江省杭州市下沙高教园区学源街258号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	中国计量学院	当前权利人	中国计量学院
发明人	朱俞东;康娟;赵淼蒙;余庆;董建灯;田鹏飞;李晨霞
代理机构	暂无	代理人	暂无

摘要

本发明公开的一种基于T型轨道的送药机器人，包括两种方案，其一，包括T型轨道、轮子、传动装置、机器人支架和机器人；其二，包括内凹形轨道、轮子、传动装置、机器人支架和机器人。T型轨道或者内凹形轨道被铺设在天花板上，送药机器人的轮子被轨道和支架限制在相应的轨道上，从而可以保证不会坠落。本发明的送药机器人可以根据医生的指令选择相应的轨道给病人输送药物并自动返回。本发明的优点在于：采用T型或内凹型轨道铺设于天花板上的方式，就可以实现准确送药的同时避开路面机器人易受环境干扰和目标难于定位的缺点。该送药机器人结构简单，避免了传统地面机器人易于受环境干扰和目标误判的缺点，可以有效实现药物高效准确的送达。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
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序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
1	CN105652875A	2016-03-29	2016-03-29	一种用于病房的带有识别模块机器人系统无效专利	苏州倍特罗智能科技有限公司
2	CN105598981A	2016-03-29	2016-03-29	一种用于病房的空中服务机器人系统无效专利	苏州倍特罗智能科技有限公司

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