基于无人机悬停视频测量无人机悬停精度的方法

发明专利无效专利

申请号：
CN201910204243.X
IPC分类号：G01C5/00
申请日期：
2019-03-18
申请人：
南昌大学

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著录项信息

专利名称	基于无人机悬停视频测量无人机悬停精度的方法
申请号	CN201910204243.X	申请日期	2019-03-18
法律状态	撤回	申报国家	暂无
公开/公告日	2019-07-05	公开/公告号	CN109974660A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G01C5/00 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G01 测量；测试 G01C 测量距离、水准或者方位；勘测；导航；陀螺仪；摄影测量学或视频测量学（液体水平面的测量入G01F；无线电导航，通过利用无线电波的传播效应，例如多普勒效应，传播时间来测定距离或速度，利用其他波的类似装置入G01S） G01C5/00 高程测量；横向视距测量；分开点间的水准测量；水准仪（G01C 3/20，G01C 3/30优先）	IPC分类号	G;0;1;C;5;/;0;0查看分类表>
申请人	南昌大学	申请人地址	江西省南昌市红谷滩新区学府大道999号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	南昌大学	当前权利人	南昌大学
发明人	陈良兵;袁景文;王玉皞;周辉林;鄢秋荣
代理机构	北京慕达星云知识产权代理事务所（特殊普通合伙）	代理人	李冉

摘要

本发明公开了一种基于无人机悬停视频测量无人机悬停精度的方法，通过处理无人机悬停视频获取视频所有帧，每一帧图像选取无人机机身的左下点作为测量参照点，并对所选参照点进行统计分析，然后利用无人机自身尺寸信息及比例关系，计算得到无人机悬停精度。该方法只需要一个可拍摄视频的普通摄像头，无需外加辅助工具和专业测量工具，成本低、简单高效，测量精度有保障，且常规白天即可完成实验测量，对测量时间要求较弱。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
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