一种对于仓储运输工具的定位方法、装置及系统

发明专利有效专利

申请号：
CN201610617866.6
IPC分类号：G01C11/04;H04N7/18
申请日期：
2016-07-29
申请人：
感知控股集团有限公司

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著录项信息

专利名称	一种对于仓储运输工具的定位方法、装置及系统
申请号	CN201610617866.6	申请日期	2016-07-29
法律状态	暂无	申报国家	中国
公开/公告日	2016-12-21	公开/公告号	CN106248058A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G01C11/04 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G01 测量；测试 G01C 测量距离、水准或者方位；勘测；导航；陀螺仪；摄影测量学或视频测量学（液体水平面的测量入G01F；无线电导航，通过利用无线电波的传播效应，例如多普勒效应，传播时间来测定距离或速度，利用其他波的类似装置入G01S） G01C11/00 摄影测量学或视频测量学，例如，立体摄影测量学；摄影测量术〔1，8〕 G01C11/04 照片的判读	IPC分类号	G;0;1;C;1;1;/;0;4;;;H;0;4;N;7;/;1;8查看分类表>
申请人	感知控股集团有限公司	申请人地址	江苏省无锡市锡山区安镇街道丹山路78号锡东创融大厦A座7楼变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	无锡感知金服物联网科技有限公司	当前权利人	无锡感知金服物联网科技有限公司
发明人	潘强;邓瀚林;周斌
代理机构	北京集佳知识产权代理有限公司	代理人	王宝筠

摘要

本发明提供了一种对于仓储运输工具的定位方法、装置及系统，控制监管区域内的视觉相机系统在预设的采集周期内采集多路原始图像；对多路所述原始图像进行角点检测和点光源检测，获取所述监管区域内的仓储运输工具在所述采集周期内的位置信息和方向信息；将所述位置信息和所述方向信息通过输入输出接口进行输出。可见，本申请实施例提供的技术方案，采用视觉相机系统采集监管区域内的多路原始图像，利用基于视觉测量的方法，将角点检测和点光源检测结合在一起，对仓储运输工具进行位置检测和方向检测，可以有效避免由于无线射频信号被遮挡、衰减等造成的定位精度不稳定和定位可靠性差的问题，提高对于仓储运输工具的定位的稳定性和可靠性。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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