一种机械手

发明专利无效专利

申请号：
CN201110213129.7
IPC分类号：B25J9/08
申请日期：
2011-07-17
申请人：
吴明杰

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法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	一种机械手
申请号	CN201110213129.7	申请日期	2011-07-17
法律状态	撤回	申报国家	中国
公开/公告日	2012-02-08	公开/公告号	CN102343587A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B25J9/08 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B25 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 B25J 机械手；装有操纵装置的容器（单独采摘水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的自动装置入A01D 46/30；外科用的针头操纵器入A61B 17/062；与滚轧机有关的机械手入B21B 39/20；与锻压机有关的机械手入B21J 13/10；夹持轮子或其部件的装置入B60B 30/00；起重机入B66C；用于核反应堆中所用的燃料或其他材料的处理设备入G21C 19/00；机械手与加有防辐射的小室或房间的组合结构入G21F 7/06）〔5〕 B25J9/00 程序控制机械手 B25J9/08 以部件结构为特征的〔4〕	IPC分类号	B;2;5;J;9;/;0;8查看分类表>
申请人	吴明杰	申请人地址	广东省中山市火炬区盛华园6幢505室变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	吴明杰	当前权利人	吴明杰
发明人	吴明杰
代理机构	暂无	代理人	暂无

摘要

本发明涉及机械自动化行业，尤指一种机械手，其包括手腕座和至少两个工作头，其中有一个工作头和所述的手腕座固定连接，该机械手还包括有螺旋杆，所述的螺旋杆分别活动连接手腕座和工作头；所述的螺旋杆至少有两条，且每条螺旋杆上设有相同的同步轮，所述的同步轮上设有同步装置，同步轮与同步装置活动连接；通过上述旋杆与工作头的活动连接设计，使得机械手上的工作头可以自由活动，实现：先多个工作头同时取料，再向移位、对焦，然后多个工作头同时上料；生产速度得以倍数提高。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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