自适应的带宽调节方法及装置

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自适应的带宽调节方法及装置\n技术领域\n[0001] 本发明涉及现代异构多核系统(Multi-processor System-on-Chip)访存性能优化，尤其涉及一种自适应的带宽调节方法及相应的装置。\n背景技术\n[0002] 片上多核系统设计逐渐成为当前多媒体系统设计的主流。随着多媒体应用的发展，系统芯片集成了越来越多的访存主设备(IP core)。这些访存主设备的访存请求有着不同的带宽以及实时性需求，不同的访存主设备有着不同的访存模式(Memory Access Pattern)以及带宽和实时性需求。不同的访存主设备会同时要求高带宽以及实时性保证，这些访存请求的相互干扰逐渐成为制约系统芯片性能的关键因素。带宽划分技术分配给各个访存主设备一定的系统带宽使用配额，以实现访存资源的有效分配管理。传统的带宽管理策略有公平带宽分配以及固定带宽分配。公平带宽分配策略给各个主设备分配相同配额的访存带宽；固定带宽分配策略则给各个主设备分配固定配额的访存带宽。公平带宽分配策略以及固定带宽分配策略缺乏对不同访存主设备访存请求特性以及访存请求干扰的考虑，会造成一定的系统性能损失。因此，降低访存请求干扰是提高系统性能的关键。\n发明内容\n[0003] 本发明所要解决的技术问题是提供一种自适应的带宽调节方法和装置，以解决带宽分配不当造成系统性能损失的问题。\n[0004] 为了解决上述技术问题，本发明提供了一种自适应的带宽调节方法，其该方法基于自适应的带宽调节装置，自适应的带宽调节装置包括带宽信息表，所述带宽信息表用于记录各个访存主设备以及系统的带宽分配以及使用信息，该方法包括：\n[0005] 请求接收步骤，接收主设备的访存请求；\n[0006] 接受判断步骤，根据所述带宽信息表判断是否接受该设备的访存请求。\n[0007] 进一步地，所述带宽信息表包括设备带宽使用域和设备带宽调节域，所述接受判断步骤，根据所述带宽信息表判断该主设备的设备带宽使用域是否小于设备带宽调节域，若判断为是则接受所述访存请求，否则拒绝所述访存请求，拒绝所述访存请求后，该方法还包括：\n[0008] 带宽调整步骤，实时调整带宽分配，调整带宽分配后转执行接受判断步骤。\n[0009] 进一步地，所述带宽信息表包括带宽锁定位，用于表示设备使用带宽是否已经达到所分配带宽；所述接受判断步骤中，当带宽锁定位表示未达到所分配带宽时，接受所述访存请求，否则拒绝所述访问请求，拒绝所述访存请求后，该方法还包括：\n[0010] 带宽调整步骤，实时调整带宽分配，调整带宽分配后转执行接受判断步骤。\n[0011] 进一步地，所述带宽信息表还包括系统带宽使用域，所述带宽调整步骤包括：\n[0012] 判断系统使用带宽是否小于设定值；\n[0013] 若判断小于设定值，则增加发送的访问请求被拒绝的主设备的设备带宽调节域；\n[0014] 若判断大于设定值，则减小发送的访问请求被拒绝的主设备的设备带宽调节域。\n[0015] 进一步地，所述宽带信息表还包括带宽步进域信息，判断系统使用带宽大于或小于设定值时，根据所述带宽步进域信息增加或减小所述设备带宽调节域。\n[0016] 进一步地，所述带宽信息表还包括系统带宽使用域，所述带宽调整步骤包括：\n[0017] 判断系统使用带宽是否小于设定值；\n[0018] 若判断小于设定值，则增加发送的访问请求被拒绝的主设备的设备带宽调节域；\n[0019] 若判断大于设定值，则将所有主设备的设备带宽调节域调节为初始化阈值。\n[0020] 进一步地，所述宽带信息表还包括设备带宽步进方向位，将所有主设备的设备带宽调节域调节为初始化阈值时，同时将所有设备带宽步进方向位信息更新为递增。\n[0021] 进一步地，所述带宽信息表包括系统带宽空闲位，所述带宽调整步骤中，若系统带宽空闲位表示还有空闲带宽，则增加发送的访问请求被拒绝的主设备的设备带宽调节域；\n若系统带宽空闲位表示没有空闲带宽，则减小发送的访问请求被拒绝的主设备的设备带宽调节域，或将所有主设备的设备带宽调节域调节为初始化阈值。\n[0022] 进一步地，若接收到多个主设备的访存请求时，根据访存请求优先级配置信息依次处理各个访存请求。\n[0023] 为解决现有技术，本发明还提供了一种自适应的带宽调节装置，所述自适应的带宽调节装置包括：\n[0024] 存储单元，用于存储带宽信息表，所述带宽信息表用于记录各个访存主设备以及系统的带宽分配以及使用信息；\n[0025] 请求接收单元，用于接收主设备的访存请求；\n[0026] 接受判断单元，根据所述带宽信息表判断是否接受该设备的访存请求。\n[0027] 进一步地，所述带宽信息表包括设备带宽使用域和设备带宽调节域；接受判断单元，根据所述带宽信息表判断该主设备的设备带宽使用域是否小于设备带宽调节域，若判断为是则接受所述访存请求，否则拒绝所述访存请求；所述自适应的带宽调节装置还包括：\n[0028] 带宽调整单元，在拒绝所述访存请求时，用于实时调整带宽分配并通知接受判断单元再次判断。\n[0029] 进一步地，所述带宽信息表包括设备带宽使用域和设备带宽调节域；接受判断单元，根据所述带宽信息表判断该主设备的设备带宽使用域是否小于设备带宽调节域，若判断为是则接受所述访存请求，否则拒绝所述访存请求；所述自适应的带宽调节装置还包括：\n[0030] 带宽调整单元，在拒绝所述访存请求时，用于实时调整带宽分配并通知接受判断单元再次判断。\n[0031] 进一步地，所述带宽信息表包括带宽锁定位，用于表示设备使用带宽是否已经达到所分配带宽；当所述带宽锁定位表示未达到所分配带宽时，所述接受判断单元接受所述访存请求，否则拒绝所述访问请求；所述自适应的带宽调节装置还包括：\n[0032] 带宽调整单元，拒绝所述访存请求后，用于实时调整带宽分配，调整带宽分配后转执行接受判断步骤。\n[0033] 进一步地，所述带宽信息表还包括系统带宽使用域，所述带宽调整单元包括：\n[0034] 系统带宽判断模块，用于判断系统使用带宽是否小于设定值；\n[0035] 设备带宽调节模块，判断小于设定值时，用于增加发送的访问请求被拒绝的主设备的设备带宽调节域，判断大于设定值时，用于减小发送的访问请求被拒绝的主设备的设备带宽调节域。\n[0036] 进一步地，所述宽带信息表还包括带宽步进域信息，判断系统使用带宽大于或小于设定值时，根据所述带宽步进域信息增加或减小所述设备带宽调节域。\n[0037] 进一步地，所述带宽信息表还包括系统带宽使用域，所述带宽调整单元包括：\n[0038] 系统带宽判断模块，用于判断系统使用带宽是否小于设定值；\n[0039] 设备带宽调节模块，判断小于设定值时，用于增加发送的访问请求被拒绝的主设备的设备带宽调节域；判断大于设定值时，用于将所有主设备的设备带宽调节域调节为初始化阈值。\n[0040] 进一步地，所述带宽信息表包括系统带宽空闲位；若系统带宽空闲位表示还有空闲带宽，所述带宽调整单元增加发送的访问请求被拒绝的主设备的设备带宽调节域，否则减小发送的访问请求被拒绝的主设备的设备带宽调节域，或将所有主设备的设备带宽调节域调节为初始化阈值。\n[0041] 进一步地，若接收到多个主设备的访存请求时，所述接受判断单元根据访存请求优先级配置信息依次处理各个访存请求。\n[0042] 与现有技术相比，本申请自适应的带宽调节方法和装置，使用带宽信息表来记录各个访存主设备以及系统的带宽分配以及使用信息，之后根据带宽信息表判断是否应该接受该设备的访存请求，以降低访存请求的相互干扰和不必要的带宽开销，提高带宽管理的能效性。\n[0043] 本发明的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。本发明的目的和其他优点可通过在说明书、权利要求书以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。\n附图说明\n[0044] 图1为本发明自适应的带宽调节方法实施例1的示意图；\n[0045] 图2为本发明自适应的带宽调节方法实施例2的示意图；\n[0046] 图3为图2中带宽调节步骤的流程图；\n[0047] 图4为图2中带宽调节步骤的另一流程图；\n[0048] 图5、图6为本发明自适应的带宽调节方法实施例3的流程示意图；\n[0049] 图7至图9为本发明自适应的带宽调节装置的实施例示意图。\n[0050] 附图用来提供对本发明技术方案的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本申请的实施例一起用于解释本发明的技术方案，并不构成对本发明技术方案的限制。\n具体实施方式\n[0051] 为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明白，下面结合附图和具体实施例对本发明所述技术方案作进一步的详细描述，以使本领域的技术人员可以更好的理解本发明并能予以实施，但所举实施例不作为对本发明的限定。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。\n[0052] 以下结合附图和优选实施例对本发明的技术方案进一步详细地说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明的技术方案。\n[0053] 实施例1\n[0054] 本发明自适应的带宽调节方法实施例1基于自适应的带宽调节装置，自适应的带宽调节装置包括带宽信息表，所述带宽信息表用于记录各个访存主设备以及系统的带宽分配以及使用信息，如图1所示，该方法包括：\n[0055] 步骤101：请求接收步骤，接收主设备的访存请求；\n[0056] 步骤102：接受判断步骤，根据所述带宽信息表判断是否接受该设备的访存请求。\n[0057] 本方法实施例根据宽带信息表记录的系统带宽使用信息等判断是否接受设备的访存请求，以有效提高系统性能。\n[0058] 可选地，比如，所述带宽信息表包括设备带宽使用域和设备带宽调节域。\n[0059] 设备带宽使用域，用于记录设备的实时带宽使用信息；可选地，设备带宽使用域的值可根据统计设备一段时间内的平均带宽使用值确定，每隔一定时间对该值进行一次更新，以产生最近的一段时间内的平均带宽使用值。故严格来说，该值是接收访存请求前的设备带宽使用值，属于带宽使用的历史信息值。\n[0060] 设备每隔一定固定时间去读取一次该设备过去一段时间(N)内的带宽使用值，该值即为该段时间(N)内的带宽使用平均值。\n[0061] 设备带宽调节域，用于记录设备的实时带宽分配阈值信息；\n[0062] 所述接受判断步骤，即步骤102，根据所述带宽信息表判断该主设备的设备带宽使用域是否小于设备带宽调节域，若判断为是则接受所述访存请求，否则拒绝所述访存请求。\n[0063] 可选地，所述带宽信息表包括带宽锁定位，用于表示设备使用带宽是否已经达到所分配带宽；所述接受判断步骤，即步骤102，当带宽锁定位表示未达到所分配带宽时，接受所述访存请求，否则拒绝所述访问请求。\n[0064] 实施例2\n[0065] 本发明自适应的带宽调节方法实施例2基于自适应的带宽调节装置，自适应的带宽调节装置包括带宽信息表，所述带宽信息表用于记录各个访存主设备以及系统的带宽分配以及使用信息，如图2所示，该方法包括：\n[0066] 步骤201：请求接收步骤，接收主设备的访存请求；\n[0067] 步骤202：接受判断步骤，根据所述带宽信息表判断是否接受该设备的访存请求，若判断拒绝所述访存请求，则转执行步骤203；\n[0068] 步骤203：带宽调整步骤，实时调整带宽分配，调整带宽分配后转执行接受判断步骤。\n[0069] 所述带宽信息表还包括系统带宽使用域，可选地，所述带宽调整步骤，即步骤203，如图3所示，包括：\n[0070] 步骤301：判断系统使用带宽是否小于设定值；\n[0071] 步骤302：若判断小于设定值，则增加发送的访问请求被拒绝的主设备的设备带宽调节域；\n[0072] 步骤303：若判断大于设定值，则减小发送的访问请求被拒绝的主设备的设备带宽调节域。\n[0073] 可选地，所述宽带信息表还包括带宽步进域信息，判断系统使用带宽大于或小于设定值时，根据所述带宽步进域信息增加或减小所述设备带宽调节域。\n[0074] 所述带宽信息表还包括系统带宽使用域，可选地，为最大限度降低不同主设备访存请求的相互影响以提高系统性能，所述带宽调整步骤，即步骤203，如图4所示，包括：\n[0075] 步骤401：判断系统使用带宽是否小于设定值；\n[0076] 步骤402：若判断小于设定值，则增加发送的访问请求被拒绝的主设备的设备带宽调节域；\n[0077] 步骤403：若判断大于设定值，则将所有主设备的设备带宽调节域调节为初始化阈值。\n[0078] 或者，带宽信息表包括系统带宽空闲位，用于标识系统是否还有空闲带宽。当该系统带宽空闲位有效时，表示系统还有空闲带宽，允许设备调高其带宽调节域所设置带宽使用阈值。当该系统带宽空闲位无效时，表示系统没有空闲带宽，仅使得设备调低其带宽调节域所设置带宽使用阈值。\n[0079] 具体地，若系统带宽空闲位表示还有空闲带宽，则增加发送的访问请求被拒绝的主设备的设备带宽调节域；\n[0080] 若系统带宽空闲位表示没有空闲带宽，则减小发送的访问请求被拒绝的主设备的设备带宽调节域，或将所有主设备的设备带宽调节域调节为初始化阈值。\n[0081] 所述宽带信息表还包括设备带宽步进方向位，将所有主设备的设备带宽调节域调节为初始化阈值时，同时将所有设备带宽步进方向位信息更新为递增。\n[0082] 上文中的实施例中，若接收到多个主设备的访存请求时，根据访存请求优先级配置信息依次处理各个访存请求。\n[0083] 实施例3\n[0084] 本发明自适应的带宽调节方法实施例3基于自适应的带宽调节装置，自适应的带宽调节装置包括带宽信息表，带宽信息表用于记录各个访存主设备以及系统的带宽分配以及使用信息。\n[0085] 本实施例给每一个访存主设备指定相应的计数器来记录访存活跃周期数。计数器每隔一段固定时间更新一次以提供实时的访存活跃周期数(指设备访存请求被系统接受以及处理时的总线周期数)，进而计算得到各个主设备以及系统的带宽占用比例，同时当系统空闲带宽大于一定比例时候，标识为系统带宽空闲状态。该实施例3中，带宽信息表的每个表项保存一个带宽调节或者使用比例信息，包括如下7个域：\n[0086] 设备带宽初始域，用于记录设备的初始带宽分配阈值信息；\n[0087] 设备带宽使用域，用于记录设备的实时带宽使用信息；可选地，设备带宽使用域的值可根据统计设备一段时间内的平均带宽使用值确定，每隔一定时间对该值进行一次更新，以产生最近的一段时间内的平均带宽使用值。故严格来说，该值是接收访存请求前的设备带宽使用值，属于带宽使用的历史信息值。设备每隔一定固定时间去读取一次该设备过去一段时间(N)内的带宽使用值，该值即为该段时间(N)内的带宽使用平均值。\n[0088] 系统带宽使用域，用于记录系统的实时带宽使用信息；\n[0089] 带宽步进域，用于记录设备带宽调节设置的步进大小；\n[0090] 设备带宽调节域，用于记录设备的实时带宽分配阈值信息；\n[0091] 设备带宽步进方向位，用于记录设备带宽调节增长或减小的方向；该设备带宽步进方向位根据系统带宽空闲位信息设置。\n[0092] 系统带宽空闲位，用于标识系统是否还有空闲带宽，当该系统带宽空闲位有效时，表示系统还有空闲带宽，允许设备调高其带宽调节域所设置带宽使用阈值。当该系统带宽空闲位无效时，表示系统没有空闲带宽，仅使得设备调低其带宽调节域所设置带宽使用阈值。\n[0093] 进一步地，还包括：\n[0094] 带宽锁定位，用于标识设备使用带宽是否已经达到所分配带宽。在访存主设备发出新的访存请求时，使用带宽信息表索引带宽锁定标识信息，读出相应表项的值，以决定接受还是拒绝该访存请求。\n[0095] 即当设备使用带宽已经达到所分配带宽(即设备带宽调节域)时候，带宽锁定位置为有效，此时系统拒绝该设备的访存请求，系统随着时间变化，不断读取该设备更新的访存带宽使用情况，直到该设备过去一段时间内的带宽使用情况满足该设备带宽所分配的阈值，也就是设备带宽调节域所设置值，这时将带宽锁定位置无效，同时系统开始接受来自该设备的访存请求。\n[0096] 如图5所示，在接受主设备发出访存请求后，进行对带宽信息表的索引。判断是否满足设备带宽调节域值，对于满足设备带宽调节域的访存请求，进行授权，允许其进行访存操作。对于不满足设备带宽调节域的访存请求，转到图6所示的带宽调节流程。\n[0097] 具体地，在某个主设备发出访存请求时，本发明使用带宽信息表来指导是否接受或拒绝该访存操作请求。\n[0098] 当该设备所占用带宽(设备带宽使用域)小于分配给该设备的带宽阈值(设备带宽调节域)，该请求被接受；当该设备所占用带宽(设备带宽使用域)大于分配给该设备的带宽阈值(设备带宽调节域)，该请求被拒绝一段时间直到上述条件被满足。\n[0099] 因此，本发明将带宽分配信息和实时带宽使用信息都保存到带宽信息表中，之后根据这些信息判断是否应该处理该访存请求。\n[0100] 为提高系统带宽利用率，当设备发出请求时，本发明使用带宽信息表来实时调整带宽分配，如图6所示，根据以下情况更新带宽信息表中相应表项的值：\n[0101] 第一，若系统带宽空闲位有效即系统带宽使用域值小于设定值，标识带宽步进方向位信息为递增，并索引带宽信息表中带宽步进域信息，根据此信息调节设备带宽分配阈值(最高可分配为全部系统带宽)，更新相应设备带宽调节域信息，并根据更新后的设备带宽调节域信息判断是否应该处理该访存请求；\n[0102] 第二，如系统带宽空闲位无效即系统带宽使用域值达到或超过设定值，标识带宽步进方向位信息为递减，并索引带宽信息表中带宽步进域信息，根据此信息调节设备带宽分配阈值(最低分配设备带宽初始域中记录的带宽阈值)，更新相应设备带宽调节域信息(递减设备带宽分配份额或设置设备带宽分配份额至初始化阈值)，并根据更新后的设备带宽调节域信息判断是否应该处理该访存请求；\n[0103] 当多个设备同时请求访存操作时，根据访存请求优先级配置信息进行上述处理流程。\n[0104] 进一步地，为最大限度降低不同主设备访存请求的相互影响以提高系统性能，当系统带宽空闲位无效即系统带宽使用超过设定值时，将所有主设备访存带宽分配阈值调节为初始化阈值(即设备带宽初始域信息)，同时将所有设备带宽步进方向位信息更新为递增。\n[0105] 通过上述过程，本发明能够在保证设备高带宽以及实时性需求的前提下，提高系统带宽利用率，并且最大限度降低访存请求的相互干扰，从而在保证设备访存性能的情况下有效提高带宽管理效率，提高设备以及系统的性能。\n[0106] 在上述带宽调节实施例中，在某个请求被发出或者处理时，本发明根据带宽信息表项索引信息指导该访存请求的处理过程，并将相应表项的更新存入带宽信息表中。同时，本发明将在每一个时间段内更新设备以及系统的实时访存信息。\n[0107] 同时，在配置为最大限度降低不同主设备访存请求的相互影响是，本发明在系统带宽空闲位无效即系统带宽使用超过设定值时，将所有主设备访存带宽分配阈值调节为初始化阈值(即设备带宽初始域信息)，同时将所有设备带宽步进方向位信息更新为递增。从而在保证设备访存性能的情况下有效提高带宽管理效率，提高设备以及系统的性能。\n[0108] 为了实现上述方法实施例，本发明提供了一种自适应的带宽调节装置，如图7所示，包括：\n[0109] 存储单元，用于存储带宽信息表，所述带宽信息表用于记录各个访存主设备以及系统的带宽分配以及使用信息；\n[0110] 请求接收单元，用于接收主设备的访存请求；\n[0111] 接受判断单元，根据所述带宽信息表判断是否接受该设备的访存请求。\n[0112] 对应于方法实施例1，所述带宽信息表包括设备带宽使用域和设备带宽调节域；接受判断单元，根据所述带宽信息表判断该主设备的设备带宽使用域是否小于设备带宽调节域，若判断为是则接受所述访存请求，否则拒绝所述访存请求；\n[0113] 可选地，所述带宽信息表包括带宽锁定位，用于表示设备使用带宽是否已经达到所分配带宽；当所述带宽锁定位表示未达到所分配带宽时，所述接受判断单元接受所述访存请求，否则拒绝所述访问请求。\n[0114] 对应于方法实施例2，如图8所示，所述自适应的带宽调节装置还包括：\n[0115] 带宽调整单元，拒绝所述访存请求后，用于实时调整带宽分配，调整带宽分配后转执行接受判断步骤。\n[0116] 可选地，所述带宽信息表还包括系统带宽使用域，如图9所示，所述带宽调整单元包括：\n[0117] 系统带宽判断模块，用于判断系统使用带宽是否小于设定值；\n[0118] 设备带宽调节模块，判断小于设定值时，用于增加发送的访问请求被拒绝的主设备的设备带宽调节域，判断大于设定值时，用于减小发送的访问请求被拒绝的主设备的设备带宽调节域。\n[0119] 优选地，所述宽带信息表还包括带宽步进域信息，判断系统使用带宽大于或小于设定值时，根据所述带宽步进域信息增加或减小所述设备带宽调节域。\n[0120] 可选地，所述带宽信息表还包括系统带宽使用域，如图9所示，所述带宽调整单元包括：\n[0121] 系统带宽判断模块，用于判断系统使用带宽是否小于设定值；\n[0122] 设备带宽调节模块，判断小于设定值时，用于增加发送的访问请求被拒绝的主设备的设备带宽调节域；判断大于设定值时，用于将所有主设备的设备带宽调节域调节为初始化阈值。\n[0123] 可选地，所述带宽信息表包括系统带宽空闲位；若系统带宽空闲位表示还有空闲带宽，所述带宽调整单元增加发送的访问请求被拒绝的主设备的设备带宽调节域，否则减小发送的访问请求被拒绝的主设备的设备带宽调节域，或将所有主设备的设备带宽调节域调节为初始化阈值。\n[0124] 进一步地，若接收到多个主设备的访存请求时，所述接受判断单元根据访存请求优先级配置信息依次处理各个访存请求。\n[0125] 本发明自适应的带宽调节方法及相应的装置，使用带宽信息表来记录各个访存主设备以及系统的带宽分配以及使用信息，同时标识系统带宽空闲状态。之后根据设备带宽设定份额以及设备带宽使用情况来判断是否应该接受该设备的访存请求，以降低设备访存请求的影响。同时，为了提高系统带宽利用率，当设备发出请求时，本发明使用带宽信息表来实时调整带宽分配份额，根据系统带宽占用情况来决定判断是否提高或者降低设备带宽分配额度，由调整后的设备带宽分配信息指导对其访存请求的处理流程，形成带宽分配调节反馈机制。本发明能够在保证设备高带宽以及实时性需求的前提下，提高系统带宽利用率，并且最大限度降低访存请求的相互干扰，从而在保证设备访存性能的情况下有效提高带宽管理效率，提高设备以及系统的性能。\n[0126] 在附图的流程图示出的步骤可以在诸如一组计算机可执行指令的计算机系统中执行。并且，虽然在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤。\n[0127] 本领域的技术人员应该明白，上述的本申请实施例所提供的装置和/或系统的各组成部分，以及方法中的全部或部分步骤可通过程序来指令相关硬件完成，所述程序可以存储于计算机可读存储介质中，如只读存储器、磁盘或光盘等。它们可以集中在单个的计算装置上，或者分布在多个计算装置所组成的网络上。可选地，它们可以用计算装置可执行的程序代码来实现。从而，可以将它们存储在存储装置中由计算装置来执行，或者将它们分别制作成各个集成电路模块，或者将它们中的多个模块或步骤制作成单个集成电路模块来实现。这样，本发明不限制于任何特定的硬件和软件结合。\n[0128] 本发明实施例中所描述的各种单元、模块仅是根据其功能进行划分的一种示例，可理解地，在系统/装置/设备实现相同功能的情况下，本领域技术人员可给出一种或多种其他功能划分方式，在具体应用时可将其中任意一个或多个功能模块采用一个功能实体装置或单元实现，不可否认地，以上变换方式均在本申请保护范围之内。\n[0129] 虽然本发明所揭露的实施方式如上，但所述的内容仅为便于理解本发明而采用的实施方式，并非用以限定本发明。任何本发明所属领域内的技术人员，在不脱离本发明所揭露的精神和范围的前提下，可以在实施的形式及细节上进行任何的修改与变化，但本发明的专利保护范围，仍须以所附的权利要求书所界定的范围为准。