一种药剂调配机器人集成平台

发明专利有效专利

申请号：
CN201710519673.1
IPC分类号：B25J9/00;B25J11/00;B25J9/16
申请日期：
2017-06-30
申请人：
沈阳新松机器人自动化股份有限公司

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法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	一种药剂调配机器人集成平台
申请号	CN201710519673.1	申请日期	2017-06-30
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日	2019-01-15	公开/公告号	CN109202861A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B25J9/00 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B25 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 B25J 机械手；装有操纵装置的容器（单独采摘水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的自动装置入A01D 46/30；外科用的针头操纵器入A61B 17/062；与滚轧机有关的机械手入B21B 39/20；与锻压机有关的机械手入B21J 13/10；夹持轮子或其部件的装置入B60B 30/00；起重机入B66C；用于核反应堆中所用的燃料或其他材料的处理设备入G21C 19/00；机械手与加有防辐射的小室或房间的组合结构入G21F 7/06）〔5〕 B25J9/00 程序控制机械手	IPC分类号	B;2;5;J;9;/;0;0;;;B;2;5;J;1;1;/;0;0;;;B;2;5;J;9;/;1;6查看分类表>
申请人	沈阳新松机器人自动化股份有限公司	申请人地址	辽宁省沈阳市浑南新区金辉街16号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	沈阳新松机器人自动化股份有限公司	当前权利人	沈阳新松机器人自动化股份有限公司
发明人	孙若怀;邹风山;刘晓帆;梁亮;赵彬;钱益舟
代理机构	沈阳科苑专利商标代理有限公司	代理人	许宗富

摘要

本发明实施例公开一种药剂调配机器人平台，包括机器人本体，包括机器人的机械结构、电子电路和控制器；传感器阵列，设置在所述机器人本体上，用于感测机器人本体所处的环境数据；感知系统，接收和传递所述传感器阵列所感测的环境数据；云端平台，基于所述感知系统传递的环境数据而调整所述机器人的控制策略或/和修改所述机器人的功能。本发明实施例基于多传感器融合系统及动态捕捉数据库，通过神经网络模型以实现对于机器人的作业环境进行建模及手臂末端的空间定位，从而有效地降低人机交互的难度、不需要人为过多的干预。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有被任何外部专利所引用！

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