一种基于强化学习和四维轨迹的空中管制方法

发明专利有效专利

申请号：
CN202110134760.1
IPC分类号：G06F30/27;G06N3/08;G06N20/10
申请日期：
2021-01-29
申请人：
四川大学

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著录项信息

专利名称	一种基于强化学习和四维轨迹的空中管制方法
申请号	CN202110134760.1	申请日期	2021-01-29
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日	2021-05-18	公开/公告号	CN112818599A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G06F30/27	IPC分类号	G;0;6;F;3;0;/;2;7;;;G;0;6;N;3;/;0;8;;;G;0;6;N;2;0;/;1;0查看分类表>
申请人	四川大学	申请人地址	四川省成都市武侯区一环路南一段24号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	四川大学	当前权利人	四川大学
发明人	俎文强;季玉龙;何扬;黄操
代理机构	成都禾创知家知识产权代理有限公司	代理人	刘凯

摘要

本发明公开了一种基于强化学习和四维轨迹的空中管制方法，首先建立不同机型的飞机气动性能模型；再根据飞机气动性能模型采集不同机型对不同航线的四维轨迹数据；通过数据回放，生成航线‑机型的四维轨迹模型；最后基于强化学习算法，搭建神经网络，对飞机运动压上四维轨迹进行训练，构建航向智能体中嵌套速度智能体的嵌套强化学习模型，通过选择飞行器的目标航向来实现飞机路线的选择，通过选择飞行器的目标速度来实现飞行器的到达时间的控制，从而实现飞机按照规定时间、速度、航向、高度压上四维轨迹模型的功能。本发明能够为当前机场的面临的流量大，飞机调度方法复杂和空中管制困难等问题提出一种可行的解决办法。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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