一种可收放的水下机器人无线通讯装置及其通讯方法

发明专利有效专利

申请号：
CN202111090494.3
IPC分类号：B63C11/52;H04B3/02;H01Q1/04;H01Q1/22;H01Q1/27
申请日期：
2021-09-16
申请人：
哈尔滨工程大学

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著录项信息

专利名称	一种可收放的水下机器人无线通讯装置及其通讯方法
申请号	CN202111090494.3	申请日期	2021-09-16
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日	2021-11-23	公开/公告号	CN113682451A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B63C11/52 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B6 交通运输 B63 船舶或其他水上船只；与船有关的设备 B63C 船只下水，拖出或进干船坞；水中救生；用于水下居住或作业的设备；用于打捞或搜索水下目标的装置（用于从水上回收飞机的浮动网，浮动船台或类似装置入B63B 35/52） B63C11/00 水下居住或作业设备；搜索水下物体的装置（用于呼吸器的化学物质成分入A62D 9/00；助游装置或设备入A63B 31/00至A63B 35/00；潜艇入B63G 8/00） B63C11/52 其他类目不包含的专门适用于水下作业的工具〔3〕	IPC分类号	B;6;3;C;1;1;/;5;2;;;H;0;4;B;3;/;0;2;;;H;0;1;Q;1;/;0;4;;;H;0;1;Q;1;/;2;2;;;H;0;1;Q;1;/;2;7查看分类表>
申请人	哈尔滨工程大学	申请人地址	黑龙江省哈尔滨市南岗区南通大街145号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	哈尔滨工程大学	当前权利人	哈尔滨工程大学
发明人	张国成;祁彧;孙玉山;王旭;张力文;刘继骁;张家利
代理机构	哈尔滨市松花江专利商标事务所	代理人	岳泉清

摘要

一种可收放的水下机器人无线通讯装置及其通讯方法，涉及水下机器人技术领域。本发明是为了解决现有水下机器人需要执行隐蔽任务时，遥控无人潜水器有电缆，活动范围受限，无缆自主式水下航行器隐蔽性不足能耗大，而且面临超视距的精细任务时，还存在远距离操作精度不足、无法实现信号的时时传输、浮态不易调节的问题。本发明通讯线缆用于连接水下机器人控制系统，以实现超视距的遥操作。同时还在保留内部控制信号的方式前提下，增加接收外部控制信号的方式，即通过释放多功能天线与上位机实现连接。当需要远距离精细遥操作时，则可以采用多功能天线通讯方式来保证信号传递，进而保证对精细任务的执行。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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