一种桁架机器人的多机械手集成系统

发明专利无效专利

申请号：
CN201910052750.6
IPC分类号：B25J9/02;B25J9/08;B25J15/08
申请日期：
2019-01-21
申请人：
深圳市拓野机器人自动化有限公司

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著录项信息

专利名称	一种桁架机器人的多机械手集成系统
申请号	CN201910052750.6	申请日期	2019-01-21
法律状态	驳回	申报国家	中国
公开/公告日	2019-05-03	公开/公告号	CN109702722A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B25J9/02 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B25 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 B25J 机械手；装有操纵装置的容器（单独采摘水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的自动装置入A01D 46/30；外科用的针头操纵器入A61B 17/062；与滚轧机有关的机械手入B21B 39/20；与锻压机有关的机械手入B21J 13/10；夹持轮子或其部件的装置入B60B 30/00；起重机入B66C；用于核反应堆中所用的燃料或其他材料的处理设备入G21C 19/00；机械手与加有防辐射的小室或房间的组合结构入G21F 7/06）〔5〕 B25J9/00 程序控制机械手 B25J9/02 以臂的运动为特征的，例如直角坐标型的（B25J 9/06优先）〔4〕	IPC分类号	B;2;5;J;9;/;0;2;;;B;2;5;J;9;/;0;8;;;B;2;5;J;1;5;/;0;8查看分类表>
申请人	深圳市拓野机器人自动化有限公司	申请人地址	广东省深圳市龙岗区龙城街道嶂背社区嶂背大道42号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	深圳市拓野机器人自动化有限公司	当前权利人	深圳市拓野机器人自动化有限公司
发明人	凌琳;廖前
代理机构	成都佳划信知识产权代理有限公司	代理人	马冬新

摘要

本发明公开了一种桁架机器人的多机械手集成系统，包括桁架、搬运机械手总成和上料六轴机械手，所述桁架上端两侧焊接有支撑座，所述支撑座下侧通过支撑块安装有横向滑轨，所述横向滑轨一侧设置有第一齿条，所述横向滑轨外侧套设有滑块，所述滑块下侧安装有伸缩液压缸，所述伸缩液压缸下侧传动连接有伸缩杆，所述伸缩杆一端安装有搬运机械手总成，所述桁架下侧横向焊接有加工台，所述加工台一端上侧安装有上料六轴机械手，本发明一种桁架机器人的多机械手集成系统，能够通过上料六轴机械手将物料搬运到加工台，通过搬运机械手总成能够进行移动搬运物料，通过设有的锁紧机构，避免了搬运机械手总成抓取过程中意外掉落。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
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