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一种有刷电机驱动器

实用新型专利有效专利
  • 申请号:
    CN201620336089.3
  • IPC分类号:H02P7/28
  • 申请日期:
    2016-04-20
  • 申请人:
    张锐
著录项信息
专利名称一种有刷电机驱动器
申请号CN201620336089.3申请日期2016-04-20
法律状态暂无申报国家中国
公开/公告日公开/公告号
优先权暂无优先权号暂无
主分类号H02P7/28IPC分类号H;0;2;P;7;/;2;8查看分类表>
申请人张锐申请人地址
北京市海淀区上地信息路2号院D座411 变更 专利地址、主体等相关变化,请及时变更,防止失效
权利人北京钢铁侠科技有限公司当前权利人北京钢铁侠科技有限公司
发明人张锐
代理机构北京方圆嘉禾知识产权代理有限公司代理人董芙蓉
摘要
本实用新型公开了一种有刷电机驱动器,包括控制模块、功率驱动模组和反馈信号模组,其中控制模块包括连接到上位机的微处理器单元、微处理器单元连接逻辑输入单元,逻辑输入单元连接光隔离放大单元,光隔离放大单元连接电平转换单元;功率驱动模组包括连接到电机绕组上的H桥模块单元,在所述H桥模块单元上连接有输出保护单元、控制模块的电平转换单元、自举电路单元和电源输入单元;反馈信号模组包括连接到电机绕组的电流传感器、编码器和霍尔传感器,电流传感器、编码器和霍尔传感器均连接微处理器单元。本实用新型的有刷电机驱动器,提供简单完善的电机控制闭环系统,能实时准确采集位置环、速度环、电流环信息,精确控制有刷电机运动。

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