DVD基片自动收料装置

1.DVD基片自动收料装置，包括注塑机上用以交片的交接手臂，其特征在于：还设置有与交接手臂信号连接的可编程逻辑控制器，及以下装置：
接口取料手臂(1)，接口取料手臂(1)与交接手臂联动，接口取料手臂(1)上设有吸盘，吸盘处设有真空感测器，接口取料手臂(1)在驱动装置的带动下转动；
冷却移载转盘(2)，冷却移载转盘(2)由驱动装置进行8-15分位分割器旋转，冷却移载转盘(2)上设有检测传感器用以识别其上的基片；
收料机械手臂(3)，收料机械手臂(3)外端设有吸盘，吸盘处设有真空感测器，收料机械手臂(3)为伸缩式，由直动气缸驱动伸缩，同时收料机械手臂(3)在驱动装置的带动下完成由冷却转载转盘(2)到收料站(4)之间的转动；
收料站(4)，收料站(4)包括收料站转盘(42)、收料站转盘(42)上的至少2根储料柱，收料站转盘(42)由驱动装置带动实现绕其中心的转动；
可编程逻辑控制器接受上述各装置上的真空感测器连接的信号，同时向各驱动装置发出动作指令。
2.如权利要求1所述的DVD基片自动收料装置，其特征在于：带动接口取料手臂(1)转动的驱动装置为伺服马达携带有旋转气缸。
3.如权利要求1所述的DVD基片自动收料装置，其特征在于：所述冷却移载转盘(2)为
10分位旋转。
4.如权利要求1所述的DVD基片自动收料装置，其特征在于：所述收料站转盘(42)上有6个储料柱(41)，收料站转盘(42)安装6分位转动。

DVD基片自动收料装置\n技术领域\n[0001] 本实用新型涉及DVD生产设备领域。\n背景技术\n[0002] DVD光盘是由两层0.6mm厚的基片粘合构成，它的生产主要是由两台精密注塑机分别注塑成型所需的单层基片，然后进行粘合。其粘合方式主要有：在线一次完成式、全离线粘合式和介于二者之间的半在线粘合式三种。目前DVD光盘的需求量锐增，CD光盘的需求量却在急剧萎缩，而多数光盘厂家的生产设备主要是CD的设备，为了减少投资适应市场需要，需要将原来的CD生产设备改造升级成离线式或半在线式的DVD生产设备。其中空白基片的生产就是用注塑机和一台空白基片的自动收料装置来完成的。\n实用新型内容\n[0003] 本实用新型所解决的技术问题是提供一种配合CD注塑机进行空白片生产时进行盘片的冷却，收集和计数的DVD机盘自动收料机，使原有CD生产设备适用于DVD的生产需要。\n[0004] 本实用新型采用的技术方案是DVD基片自动收料装置，包括注塑机上用以交片的交接手臂，还设置有与交接手臂信号连接的可编程逻辑控制器，及以下装置：\n[0005] 接口取料手臂，接口取料手臂与交接手臂联动，接口取料手臂上设有吸盘，吸盘处设有真空感测器，接口取料手臂在驱动装置的带动下转动。\n[0006] 冷却移载转盘，冷却移载转盘由驱动装置进行8-15分位分割器旋转，冷却移载转盘上设有检测传感器用以识别其上的基片。\n[0007] 收料机械手臂，收料机械手臂外端设有吸盘，吸盘处设有真空感测器，收料机械手臂为伸缩式，由直动气缸驱动伸缩，同时收料机械手臂在驱动装置的带动下完成由冷却转载转盘到收料站之间的转动。\n[0008] 收料站，收料站包括收料站转盘、收料站转盘上的至少2根储料柱，收料站转盘由驱动装置带动实现绕其中心的转动。\n[0009] 可编程逻辑控制器接受上述各装置上的真空感测器连接的信号，同时向各驱动装置发出动作指令。\n[0010] 带动接口取料手臂转动的驱动装置为伺服马达携带有旋转气缸。\n[0011] 冷却移载转盘为10分位旋转。\n[0012] 收料站转盘上有6个储料柱，收料站转盘安装6分位转动。\n[0013] 本实用新型的有益效果是，节省了DVD设备采购的成本，充分利用资源，使CD生产线有效的升级适用于DVD的生产，同时也扩大了DVD生产的工艺调整窗口。\n附图说明\n[0014] 图1为本实用新型结构示意图。\n[0015] 图中标记为：1-取料手臂，2-冷却移载转盘，3-收料机械手臂，4-收料站，41-储料柱，42-收料站转盘，。\n具体实施方式\n[0016] 下面结合附图对本实用新型作进一步说明，以下可编程逻辑控制器简称为PLC。本实用新型采用通用的PLC程序控制技术，实现设备通过指令进行自动控制，在与注塑机交接后自动完成以下各部件的联动和配合。\n[0017] 如图1所示，本实用新型的接口取料手臂1取得基片后，由YASKAWA的伺服马达带动旋转摆动气缸进行转动，下一步到达冷却移载转盘2并随其转动，冷却移载转盘2由具有高精度的10分位分割器带动旋转，冷却移载转盘2采用的10分位分割器可以根据具体结构、尺寸和生产需要进行适当调整，例如6分位、12分位等。当冷却移载转盘2转到一定分位时由收料机械手臂3取得并转移到收料站4上，收料机械手臂3为可伸缩式，其伸缩动作采用直动气缸来实现，收料站4上包括收料站转盘42和6个储料柱41，同时采用6分位的分割器，各部件的联动通过PLC进行测控，还设置有进行人机操作的人机界面。\n[0018] 按动“启动”按钮，机器开始运转，当PLC输入接口电路接受到注塑机信号X14的要求接片指令后，YASKAWA伺服马达进行转动，并且气缸也处于准备接料状态，PLC就会发出允许交片信号Y15给注塑机，并且同时发出真空电磁阀起动指令Y6，使接口取料手臂1上的吸盘处于真空负压状态。注塑机上的PLC收到允许交片的信号后，注塑机上的PLC会发出指令使交接手臂向前微动，并驱动真空电磁阀动作，吸盘失去真空，自动收料机上的接口取料手臂1凭借真空吸盘的吸附，取到了基片，附带在接口取料手臂1上的真空感测器将检测到的信号X2传送给PLC，PLC会发出指令给YASKAWA伺服驱动器，伺服驱动器依据接到的脉冲驱动伺服电机进行旋转，同时依据伺服电机的位置发出指令Y7，使驱动接口取料手臂1上的旋转摆动气缸动作。当伺服马达带动接口取料手臂1到达冷却移载转盘2时，PLC会发出指令给Y6，使真空吸盘失去真空，基片就会被放置到冷却移载转盘2上面，冷却移载转盘2上的检测传感器检测到基片放置到冷却移载转盘2上后，通过X10发送指令给PLC，PLC发出指令Y12要求冷却移载转盘2转动，当按步旋转到第九分位时，PLC会发出指令驱动PANASONIC伺服驱动器使伺服马达带动收料机械手臂3到冷却移载转盘2取料处，PLC依据脉冲位置发出指令Y11，使收料机械手臂3上的直动气缸伸展，同时发出指令Y10，收料机械手臂3上的真空吸盘处于真空负压状态，基片就被吸附到吸盘上，真空感测器会发出信号通过X2传输到PLC，直动气缸收缩，伺服马达驱动器接到脉冲指令驱动伺服马达带动收料机械手臂3转到收料站4处。直动气缸伸展，真空电磁阀动作，吸盘真空解除，基片就被放置到收料站4上面的储料柱上。每次吸附一片，程序就会记忆一次，产生了计数，并且在人机界面上显示。当达到每轴设定的数量时，PLC就会发送指令Y13给收料站4的驱动马达，马达就会旋转，新的基片就会放置到下一个储料柱上。当收料机械手臂3因为故障没有吸取到基片，通过收料机械手臂3上的真空感测器和基片取出检测传感器的信号传输给PLC，在人机界面上就会有故障问题提示，操作人员依据提示可以很快的完成故障的排除。