多台链板机同时移动进行精确对中的方法

1.多台链板输送机同时移动进行精确对中的方法，其特征在于包括以下步骤：
a. 扫描仪安装在入折边工位链板机上方，扫描仪通过扫描纸卷条码信息读取纸卷数据传递给入折边链板机提供纸卷的数据信息，通过纸卷条码宽度信息计算纸卷转化为编码器数值的脉冲数；
b. 编码器安装在入折边工位链板机的电机尾部，电机运行带动编码器运行，直接读取编码器旋转的数值脉冲数；
c．变频器安装在电气控制柜内，用来调节链板速度值以及加减速同步调节；系统PLC 实时接收反馈脉冲数，通过变频器控制驱动电机的运行和速度实现精确对中；
d．同步移动从中间启动避免启停不同步出现的链板机速差造成的纸卷磨损；
e. 入折边工位链板机、折边工位链板机、出折边工位链板机、压合工位链板机、电机通过变频器驱动并配快速刹车。

多台链板机同时移动进行精确对中的方法\n技术领域\n[0001] 本发明属于多台链板输送机同时移动进行精确对中的方法。\n背景技术\n[0002] 智能物流中经常遇到需要多台链板输送机同时移动进行精确对中的情况，现有技术中采用的对中方法一般有三种：\n[0003] 第一种，编码器+光电开关。此方法是常用的基本对中方式，对于对中要求不是特别精确的设备上使用较好，通过尾部光开检测，导通光开，编码器开始计数，算出纸卷宽度。\n再进行测量尾部距离中间位置，通过计算设定减速距离实现对中。此方法对于对中要求不高的设备可以使用，常用于拉伸膜包装机，但是对于包装机上要求精确对中并不适用。\n[0004] 第二种，扫描仪+编码器+光电开关。通过扫描条码获取纸卷宽度信息，通过纸卷宽度信息可以算出纸卷脉冲数。在纸卷进入链板后，通过光开检测、编码器计数提前减速，通过计算链板行走纸卷宽度的一半脉冲数实现精确对中。这种方法用于单台设备对中时效果较好，常用于单工位包装机，但是对于同步移动链板输送机，只能满足其中的一部分，多台设备下来成本要求较高。\n[0005] 第三种，隐轨小车。进入隐轨小车前，通过翻板机上的对中机构进行精确对中，对中完毕后，纸卷滚入隐轨小车第一个工位上，隐轨小车上升抬起纸卷，快速同步运行至下一个工位。此方法属于多工位常用的纸卷对中方式，对中精确，效率高，常用多工位包装机，但对于设备的空间要求较高，灵活性差。\n发明内容\n[0006] 本发明旨在提供一种多台链板输送机同时移动进行精确对中的方法，快速同步移动中提高对中精度，提高工作节拍，节约成本，结构紧凑，高度定位准确，提高对中的速度与质量，工作可靠。\n[0007] 发明的技术方案：多台链板输送机同时移动进行精确对中的方法，包括以下步骤：\n[0008] a. 扫描仪安装在入折边工位链板机上方，扫描仪通过扫描纸卷条码信息读取纸卷数据传递给入折边工位链板机提供纸卷的数据信息，通过纸卷条码宽度信息计算纸卷转化为编码器数值的脉冲数。\n[0009] b. 编码器安装在入折边工位链板机的电机尾部，电机运行带动编码器运行，直接读取编码器旋转的数值脉冲数。\n[0010] c．变频器安装在电气控制柜内，用来调节链板速度值，以及加减速同步调节。系统PLC 实时接收反馈脉冲数，通过变频器控制驱动电机的运行和速度实现精确对中。\n[0011] d．同步移动从中间启动避免启停不同步出现的链板机速差造成的纸卷磨损。\n[0012] e. 入折边工位链板机、折边工位链板机、出折边工位链板机、压合工位链板机、电机通过变频器驱动并配快速刹车，利用快速、慢速调速功能实现精确定位。\n[0013] 运用编码器加光电开关安装调试，同步移动能够提高生产节拍，避免纸卷在接口处等待出纸完毕后再进入。\n[0014] 本发明的有益效果：多台链板输送机在快速同步移动中提高对中精度，提高工作节拍，节约成本，结构紧凑，高度定位准确，提高对中的速度与质量，工作可靠。\n附图说明\n[0015] 图1为本发明结构示意图。\n[0016] 图2为本发明整体工艺示意图。\n[0017] 图3为本发明系统示意图。\n[0018] 图中：1-扫描仪，2-入折边工位链板机，3-折边工位链板机，4-出折边工位链板机，\n5-压合工位链板机，6-PLC，7-电机，8-变频器，9-编码器，10-光电开关。\n具体实施方式\n[0019] 下面结合附图与实施例对本发明作进一步说明。\n[0020] 多台链板输送机同时移动进行精确对中的方法，用于全自动双工位包装机或多台同步链板的调节。包括以下步骤：\n[0021] a. 扫描仪1安装在入折边工位链板机2上方，扫描仪1通过扫描纸卷条码信息读取纸卷数据传递给入折边工位链板机2提供纸卷的数据信息，通过纸卷条码宽度信息计算纸卷转化为编码器数值的脉冲数。\n[0022] b. 编码器9安装在入折边工位链板机2的电机7的尾部，电机7运行带动编码器9运行，直接读取编码器旋转的数值脉冲数。\n[0023] c．变频器8安装在电气控制柜内，用来调节链板速度值，以及加减速同步调节。系统PLC 6实时接收反馈脉冲数，通过变频器控制驱动电机的运行和速度实现精确对中。\n[0024] d．同步移动从中间启动避免启停不同步出现的链板机速差造成的纸卷磨损。\n[0025] e. 入折边工位链板机2、折边工位链板机3、出折边工位链板机4、压合工位链板机\n5、电机7通过变频器驱动并配快速刹车，利用快速、慢速调速功能实现精确定位。\n[0026] 运用编码器9加光电开关10安装调试，同步移动能够提高生产节拍，避免纸卷在接口处等待出纸完毕后再进入。\n[0027] 入折边工位链板机2使用编码器9计数，光电开关10检测，纸卷快速进入，设定减速距离，待光电开关10检测到纸卷并达到设定减速距离后，折边工位链板机2转为慢速运行，此步骤只需通过修正对中位置即可完成精确对中，对折边工位3链板的纸卷实行精确调节。\n[0028] 折边工位链板机3，在变频器8设定参数后，入折边工位链板机2、折边工位链板机3的启动满足同时动作，但是由于链板之间接口处会出现过渡速差现象，在折边工位链板机3上会出现对中误差。针对于折边工位链板机3产生的误差，可以通过修改折边工位链板机3的变频器8慢速速度来调节。因链板机同时起停，所以在链板机行走相同的时间内，慢速速度不同，行走的距离不同，根据慢速速度的变化调节对中位置。在设定相同的慢速速度时，纸卷位置偏后，则增加慢速速度，若纸卷位置偏前，则减小慢速速度。\n[0029] 对压合工位链板输送机5对中要求需满足±5mm内，在此要求内，需要对出折边工位4和压合工位链板5进行调节。如果误差过大，则调节出折边工位链板机4的速度，使之同时出纸后在出折边工位粗略对中。当进入压合工位后，如依然有较大误差，则调节压合工位链板机5的速度：如偏移量偏前，则调慢速度；如偏移量靠后，则调快速度。\n[0030] 本实例中，控制部分PLC （可编程控制器）通过读取驱动电机尾部安装的编码器反馈的脉冲数实时计算纸卷位置，并通过变频器精准控制驱动电机的运行和速度。