一种基于LDC1000的金属导线探测循迹装置

实用新型专利无效专利

申请号：
CN201621259081.8
IPC分类号：G05D1/02
申请日期：
2017-05-12
申请人：
厦门大学嘉庚学院

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法律信息

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著录项信息

专利名称	一种基于LDC1000的金属导线探测循迹装置
申请号	CN201621259081.8	申请日期	2017-05-12
法律状态	权利终止	申报国家	中国
公开/公告日		公开/公告号
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G05D1/02 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G05 控制；调节 G05D 非电变量的控制或调节系统（金属的连续铸造入B22D 11/16；阀门本身入F16K；非电变量的检测见G01各有关小类；电或磁变量的调节入G05F） G05D1/00 陆地、水上、空中或太空中的运载工具的位置、航道、高度或姿态的控制，例如自动驾驶仪（无线电导航系统或使用其他波的类似系统入G01S） G05D1/02 二维的位置或航道控制〔2〕	IPC分类号	G;0;5;D;1;/;0;2查看分类表>
申请人	厦门大学嘉庚学院	申请人地址	福建省漳州市招商局经济技术开发区厦门大学漳州校区变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	厦门大学嘉庚学院	当前权利人	厦门大学嘉庚学院
发明人	高凤强;周牡丹;洪斯健;邱义;王雪敏;李智飞
代理机构	福州元创专利商标代理有限公司	代理人	蔡学俊

摘要

本实用新型涉及一种基于LDC1000的金属导线探测循迹装置，包括一车架，所述车架的前方两侧各设置有一驱动轮，所述车架的后方设置有一万向轮，其特征在于：还包括一悬挂在车架前方的传感器模块，所述传感器模块包括LDC1000芯片，一继电器和两个紧贴地面设置且呈左右分布的感应线圈，所述感应线圈经继电器接入LDC1000芯片中；所述传感器模块与一中心控制系统单片机连接，所述中心控制系统单片机与用于分别控制所述驱动轮转动的直流电机连接。本实用新型成本低廉、结构简单且转向灵活不受最大偏转角度的影响。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
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