基于四旋翼结构的水下探测及清洗用无人机及其工作方法

发明专利有效专利

申请号：
CN201610899237.7
IPC分类号：B63C11/52;B63H5/08;G01D21/02;G05D1/08;B08B1/00;B08B1/04;B08B13/00
申请日期：
2016-10-14
申请人：
河海大学常州校区

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专利名称	基于四旋翼结构的水下探测及清洗用无人机及其工作方法
申请号	CN201610899237.7	申请日期	2016-10-14
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日	2017-02-22	公开/公告号	CN106428481A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B63C11/52 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B6 交通运输 B63 船舶或其他水上船只；与船有关的设备 B63C 船只下水，拖出或进干船坞；水中救生；用于水下居住或作业的设备；用于打捞或搜索水下目标的装置（用于从水上回收飞机的浮动网，浮动船台或类似装置入B63B 35/52） B63C11/00 水下居住或作业设备；搜索水下物体的装置（用于呼吸器的化学物质成分入A62D 9/00；助游装置或设备入A63B 31/00至A63B 35/00；潜艇入B63G 8/00） B63C11/52 其他类目不包含的专门适用于水下作业的工具〔3〕	IPC分类号	B;6;3;C;1;1;/;5;2;;;B;6;3;H;5;/;0;8;;;G;0;1;D;2;1;/;0;2;;;G;0;5;D;1;/;0;8;;;B;0;8;B;1;/;0;0;;;B;0;8;B;1;/;0;4;;;B;0;8;B;1;3;/;0;0查看分类表>
申请人	河海大学常州校区	申请人地址	江苏省常州市新北区晋陵北路200号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	河海大学常州校区	当前权利人	河海大学常州校区
发明人	顾庆华;朱昌平;单鸣雷;姚澄;谭蓉俊
代理机构	常州市科谊专利代理事务所	代理人	孙彬

摘要

本发明涉及一种基于四旋翼结构的水下探测及清洗用无人机及其工作方法，本水下无人机，包括：带有四旋翼叶片的机身本体，该机身本体携带有清洗装置，通过所述清洗装置适于对水下场景进行清洗；本发明的水下无人机及其工作方法将空中无人机的四旋翼结构推广到水下无人机采用四旋翼的结构，同时搭载陀螺仪、加速度传感器。在水中运行拥有较高的稳定性；并且通过摄像头、超声波传感器、红外传感器可以准确探测水下情况，高效稳定地完成水下清洗工作，以及本水下无人机较于传统的水下机器人整体框架体积小，成本低，方便测试。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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