平面移动式机械类立体车库的载车平台装置

1.一种平面移动式机械类立体车库的载车平台装置，其特征在于：包括在立体车库的升降通道作垂直升降运动的框架(10)，框架(10)的框面位于水平方向，框架(10)上方设置有纵移平台(20)，纵移平台(20)下方有第一滚轮与框架(10)上平行设置于框架(10)的长框边的第一轮轨(11)构成滚动配合，纵移平台(20)上方设置有载车板(30)，载车板(30)下方有第二滚轮与纵移平台(20)上平行设置于纵移平台(20)的短框边的第二轮轨(21)构成滚动配合，第一轮轨(11)与第二轮轨(21)相互垂直；
纵移平台(20)上设置有载车板平移机构(40)，载车板平移机构(40)下方设置有第三滚轮与纵移平台(20)上平行设置于纵移平台(20)的短框边的第三轮轨(22)构成滚动配合；
载车板平移机构(40)上设置第一、二摩擦轮(41、42)构成摩擦轮副，载车板(30)下方设置有条板状的摩擦板(31)，摩擦板(31)位于第一、二摩擦轮(41、42)的周向轮面之间，摩擦板(31)与第一、二摩擦轮(41、42)构成摩擦式滚动配合，摩擦板(31)的长度方向与第二轮轨(21)的方向平行；
载车板平移机构(40)镜像对称布置有两组，两组载车板平移机构(40)上的第一、二摩擦轮(41、42)的线速度大小相同、方向相同；
框架(10)上设置第一电机(12)，第一电机(12)驱动纵移平台(20)沿第一轮轨(11)移动至与第一轮轨(11)顺延衔接的钢构上的转运轮轨上，第二电机(23)经传动机构驱动载车板平移机构(40)沿第三轮轨(22)的方向移动；
第二电机(23)驱动载车板平移机构(40)的传动机构包括丝杆(24)，丝杆(24)的两端与载车板平移机构(40)的支架构成周向转动、轴向限位连接，与丝杆(24)的中部构成丝杆螺母机构的螺母由第二电机(23)驱动作回转运动。
2.根据权利要求1所述的平面移动式机械类立体车库的载车平台装置，其特征在于：纵移平台(20)上还设置有固定载车板(30)位置的定位减速带(25)，框架(10)上还设置有与升降通道的钢结构配合的行走箱(13)。

平面移动式机械类立体车库的载车平台装置\n技术领域\n[0001] 本发明涉及立体车库领域，具体涉及一种平面移动式机械类立体车库的载车平台装置。\n背景技术\n[0002] 随着社会的进步和人们生活水平的提高，汽车变得越来越普及，然而随着私家车数量的急剧增加，停车难成为有车一族面临的头等难题，随着国家大力推进城市化进程，城市人口规模不断扩张，城市用地也越来越紧张，黄金地段寸土寸金，由此导致城市停车位空前紧张，于是机械式立体车库就应运而生。\n[0003] 立体车库主要包括在一个立体空间内阵列布置的多个停车位，车辆入库后先停放在转移机构上，转移机构将车辆逐个转移到各停车位中，相邻泊位上的车辆也可以相互转移。本申请的发明人设计了一种转移机构，包括升降平台、可以在升降平台上作横向移动的纵移平台以及纵移平台上方的载车板，存车时，首先车辆停靠在载车板上，升降机带动升降平台作垂直运动，到达立体车库相应的层数之后，纵移平台在升降平台和钢结构层上的移动导轨上作纵向运动，到达泊位的相邻位置，然后载车板在纵移平台和泊位上设置的移动导轨上作横向运动，直至载车板完全运动到相应泊位的正中央，车辆完成存车；取车时，顺序相反。\n发明内容\n[0004] 本发明公开了一种既能够带动车辆作垂直升降运动又可以作水平方向的横向和纵向运动的平面移动式机械类立体车库的载车平台装置。\n[0005] 为了实现上述目的，本发明采用的技术方案为：一种平面移动式机械类立体车库的载车平台装置，包括在立体车库的升降通道作垂直升降运动的框架，框架的框面位于水平方向，框架上方设置有纵移平台，纵移平台下方有第一滚轮与框架上平行设置于框架的长框边的第一轮轨构成滚动配合，纵移平台上方设置有载车板，载车板下方有第二滚轮与纵移平台上平行设置于纵移平台的短框边的第二轮轨构成滚动配合，第一轮轨与第二轮轨相互垂直。\n[0006] 位于载车板上的车辆可以在三个方向上运动，首先是框架的垂直升降运动，到达相应的层数后，纵移平台在纵移通道上作纵向移动，到达泊位的旁侧，然后载车板作横移运动，带动车辆移动到相邻泊位上，完成车辆的停车。\n附图说明\n[0007] 图1为本发明的整体结构示意图；\n[0008] 图2为载车板平移机构的结构示意图。\n具体实施方式\n[0009] 为了方便理解，我们通常将车长方向定义为纵向、车宽方向定义为横向。\n[0010] 一种平面移动式机械类立体车库的载车平台装置，如图1所示，包括在立体车库的升降通道作垂直升降运动的框架10，框架10的框面位于水平方向，框架10上方设置有纵移平台20，纵移平台20下方有第一滚轮与框架10上平行设置于框架10的长框边的第一轮轨11构成滚动配合，纵移平台20上方设置有载车板30，载车板30下方有第二滚轮与纵移平台20上平行设置于纵移平台20的短框边的第二轮轨21构成滚动配合，第一轮轨11与第二轮轨21相互垂直。位于载车板30上的车辆可以在三个方向上运动，这里我们将车长方向定义为纵向，车宽方向为横向，首先是框架10的垂直升降运动，到达相应的层数后，纵移平台20在纵移通道上作纵向移动，到达泊位的旁侧，然后载车板30作横移运动，带动车辆移动到相邻泊位上，完成车辆的停车，取车时，顺序相反。\n[0011] 进一步的，纵移平台20上设置有载车板平移机构40，载车板平移机构40下方设置有第三滚轮与纵移平台20上平行设置于纵移平台20的短框边的第三轮轨22构成滚动配合，载车板30的移动是靠载车板平移机构40的推动，使载车板30沿着第三轮轨的方向移动。\n[0012] 优选的，载车板平移机构40上设置第一、二摩擦轮41、42构成摩擦轮副，载车板30下方设置有条板状的摩擦板31，摩擦板31位于第一、二摩擦轮41、42的周向轮面之间，摩擦板31与第一、二摩擦轮41、42构成摩擦式滚动配合，摩擦板31的长度方向与第二轮轨21的方向平行。第一、二摩擦轮41、42将摩擦板31夹紧，利用摩擦力推动摩擦板31沿着第二轮轨21的方向移动，其中第一、二摩擦轮41、42的轴芯方向最好为铅垂方向设置，这里采用摩擦传动是因为摩擦轮轮面在工作时不会发生类似齿轮节距误差所引起的周期性冲击，因而传动平稳，噪声小。\n[0013] 由于纵移通道的两侧都是停车泊位，所以载车板30要求向两侧都可以移动，载车板平移机构40镜像对称布置有两组，两组载车板平移机构40上的第一、二摩擦轮41、42的线速度大小相同、方向相同。对于第一、二摩擦轮41、42的线速度和方向的要求相同，保证载车板31平稳移动。\n[0014] 进一步的，框架10上设置第一电机12，第一电机12驱动纵移平台20沿第一轮轨11移动至与第一轮轨11顺延衔接的钢构上的转运轮轨上，第二电机23经传动机构驱动载车板平移机构40沿第三轮轨22的方向移动，第一轮轨11和第三轮轨22相互垂直，实现载车板30在横向和纵向两个方向上的移动。\n[0015] 如果仅有第一、二摩擦轮41、42对载车板30的驱动，即使摩擦板31与第一、二摩擦轮41、42完全脱离时，载车板30还不能到达相邻泊位，第二电机23驱动载车板平移机构40的传动机构包括丝杆24，丝杆24的两端与载车板平移机构40的支架构成周向转动、轴向限位连接，与丝杆24的中部构成丝杆螺母机构的螺母由第二电机23驱动作回转运动。第二电机\n23驱动载车板平移机构40沿着第三轮轨22的方向移动，将载车板30向相邻泊位推动。\n[0016] 进一步的，纵移平台20上还设置有固定载车板30位置的定位减速带25，框架10上还设置有与升降通道的钢结构配合的行走箱13。