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机器人及其语音识别装置和方法

发明专利有效专利

申请号：
CN201911061814.5
IPC分类号：G10L15/20;G10L15/22;G10L15/26;G10L21/0216;G10L21/0208;B25J11/00;B25J13/00
申请日期：
2019-11-01
申请人：
达闼科技成都有限公司

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权利要求

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法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	机器人及其语音识别装置和方法
申请号	CN201911061814.5	申请日期	2019-11-01
法律状态	暂无	申报国家	中国
公开/公告日	2020-02-04	公开/公告号	CN110751946A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G10L15/20 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G10 乐器；声学 G10L 语音分析或合成；语音识别；语音或声音处理；语音或音频编码或解码〔4〕 G10L15/00 语音识别（G10L 17/00优先）〔7，2013.01〕 G10L15/20 专门适用于不利环境（例如，噪音环境）中保持鲁棒性或增强语音强度的语音识别技术（G10L 21/02优先）〔7〕	IPC分类号	G;1;0;L;1;5;/;2;0;;;G;1;0;L;1;5;/;2;2;;;G;1;0;L;1;5;/;2;6;;;G;1;0;L;2;1;/;0;2;1;6;;;G;1;0;L;2;1;/;0;2;0;8;;;B;2;5;J;1;1;/;0;0;;;B;2;5;J;1;3;/;0;0查看分类表>
申请人	达闼科技成都有限公司	申请人地址	上海市闵行区昆阳路1508号第2幢二层变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	达闼机器人有限公司	当前权利人	达闼机器人有限公司
发明人	蒲东
代理机构	北京英创嘉友知识产权代理事务所（普通合伙）	代理人	曹寒梅

摘要

本公开涉及一种机器人及其语音识别装置和方法，属于语音处理领域，能够在各种场景下准确地进行语音识别。一种应用于机器人的语音识别装置，包括：分布式麦克风阵列，该分布式麦克风阵列包括位于所述机器人的正面上的第一麦克风阵列和位于所述机器人的背面上的第二麦克风阵列，用于分别获取第一语音信号和第二语音信号；语音处理器，用于融合所述第一语音信号和所述第二语音信号进行语音识别。

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