一种单目识别式棉花打顶机

发明专利有效专利

申请号：
CN201610033413.9
IPC分类号：A01G3/08;G06T7/10
申请日期：
2016-01-19
申请人：
石河子大学

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法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	一种单目识别式棉花打顶机
申请号	CN201610033413.9	申请日期	2016-01-19
法律状态	实质审查	申报国家	中国
公开/公告日	2017-07-28	公开/公告号	CN106982654A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	A01G3/08 ? IPC结构图谱： A 人类生活必需 A0 农业 A01 农业；林业；畜牧业；狩猎；诱捕；捕鱼 A01G 园艺；蔬菜、花卉、稻、果树、葡萄、啤酒花或海菜的栽培；林业；浇水（水果、蔬菜、啤酒花等类植物的采摘入A01D46/00；洋葱或花球茎的去顶或剥皮装置入A23N15/08；繁殖单细胞藻类入C12N1/12；植物细胞培养入C12N5/00） A01G3/00 园艺专用的切割工具；立木打枝（采伐树木入A01G23/08；带有转动的柔性线切割器的割草机入A01D34/416；由操作者携带的割草机的专门配置入A01D34/90；适用于其他用途的手持切割工具入B26B）〔5〕 A01G3/08 其他修剪、整枝或立木打枝工具〔2，5〕	IPC分类号	A;0;1;G;3;/;0;8;;;G;0;6;T;7;/;1;0查看分类表>
申请人	石河子大学	申请人地址	新疆维吾尔自治区石河子市北四路石河子大学变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	石河子大学	当前权利人	石河子大学
发明人	李霞;沈晓晨;宋欢;王维新;贺晓;赵新
代理机构	暂无	代理人	暂无

摘要

本发明为一种单目识别式棉花打顶机，包括扶禾装置、打顶与升降装置、牵引与支撑装置、图像采集处理装置、动力装置和机架，其特征在于扶禾装置位于机架的下端与机架连接，图像采集处理装置设在扶禾挡板内端，打顶与升降装置设在机架板的下端，可进行棉株顶端打顶追踪，牵引装置设在机架的前部与拖拉机的牵引装置连接，本发明的打顶与升降装置中的升降装置采用钢丝滑轮组与弹簧相结合的结构，打顶刀具为一带锯齿定刀具和定滑轮构成，该定刀具辅以扶禾装置以形成有支撑切割，能耗小，切割稳定，图像采集处理装置是由相机和卤素灯组成，采用单目相机进行图像采集，经过图像处理后可以得到棉株高度信息，进而调节刀具高度，进行棉花打顶工作。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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