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一种用于方向盘助力转向系统中侦测齿轮涂油的机械手

实用新型专利有效专利
  • 申请号:
    CN201520675277.4
  • IPC分类号:B05C13/02;B25J9/08;B25J15/08
  • 申请日期:
    2015-09-02
  • 申请人:
    镇江泛沃汽车零部件有限公司
著录项信息
专利名称一种用于方向盘助力转向系统中侦测齿轮涂油的机械手
申请号CN201520675277.4申请日期2015-09-02
法律状态暂无申报国家中国
公开/公告日公开/公告号
优先权暂无优先权号暂无
主分类号B05C13/02IPC分类号B;0;5;C;1;3;/;0;2;;;B;2;5;J;9;/;0;8;;;B;2;5;J;1;5;/;0;8查看分类表>
申请人镇江泛沃汽车零部件有限公司申请人地址
江苏省镇江市高新技术产业开发园区经七路19号 变更 专利地址、主体等相关变化,请及时变更,防止失效
权利人镇江泛沃新能汽车技术股份有限公司当前权利人镇江泛沃新能汽车技术股份有限公司
发明人张荣成;范镇
代理机构南京汇盛专利商标事务所(普通合伙)代理人吴静安
摘要
本实用新型公开了一种用于方向盘助力转向系统中侦测齿轮涂油的机械手,包括安装架、送料爪和旋转气缸,所述旋转气缸滑动设置于安装架上,送料爪滑动设置于旋转气缸的转轴上;所述送料爪包括送料滑轨、送料传动杆、送料传动气缸和设有圆弧形卡槽的送料夹,两所述送料夹分别滑动设置在送料滑轨上,两送料传动杆的一端分别铰接于两送料夹上,两送料传动杆的另一端相互铰接,送料传动气缸的输出轴与两送料传动杆的相互铰接处相连。本实用新型通过机械手将装配完成后侦测齿轮送至涂油台上涂油,并通过该机械手将完成涂油后的侦测齿轮从涂油台上取走,此过程避免人工操作而对侦测齿轮造成二次污染,并实现自动化操作,减少生产成本高,提高工作效率。

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