著录项信息
| 专利名称 | 做面服务机器人 |
| 申请号 | CN201410034112.9 | 申请日期 | 2014-01-24 |
| 法律状态 | 撤回 | 申报国家 | 中国 |
| 公开/公告日 | 2014-04-30 | 公开/公告号 | CN103753555A |
| 优先权 | 暂无 | 优先权号 | 暂无 |
| 主分类号 | B25J9/18 | IPC分类号 | B25J9/18;B25J19/02;G06Q50/10查看分类表>
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| 申请人 | 成都万先自动化科技有限责任公司 | 申请人地址 | 四川省成都市高新区西芯大道4号创新中心A1***
变更
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| 权利人 | 成都万先自动化科技有限责任公司 | 当前权利人 | 成都万先自动化科技有限责任公司 |
| 发明人 | 肖乐;刘瑞;黄伟 |
| 代理机构 | 暂无 | 代理人 | 暂无 |
摘要
本发明公开了一种应用于家庭或餐厅的做面服务机器人，其特征在于：包括分别与数据处理模块单独相连且双向数据传输的同步驱动轮足、人机对讲系统、多功能机械手、3D视觉系统；本发明的优点在于：本做面服务机器人实现了做面过程中的自动和面、揉面、擀面、切面、煮熟，从人工做面改进成为机器人全自动化，避免了诸多重要因素对做面效率的影响，极大提高了做面的效率，节约了餐厅用工和时间成本，节约了使用者等待食用时间。
1.做面服务机器人，其特征在于：包括分别与数据处理模块单独相连且双向数据传输的同步驱动轮足、人机对讲系统、多功能机械手、3D视觉系统，数据处理模块中有做面所需要的标准流程程序。
2.根据权利要求1所述的做面服务机器人，其特征在于：同步驱动轮足与数据处理模块相连并双向数据传输，同步驱动轮足是具有通过旋转轮子来转向的功能，每个轮子都是单独的驱动轮，均可以单独操纵，多个轮子能够适应不同的地面。
3.根据权利要求1所述的做面服务机器人，其特征在于：人机对讲系统与数据处理模块相连，人机对讲系统是能识别自然语言并作出反应的人机交流系统，能够根据使用者自然语言指令完成相应的做面操作。
4.根据权利要求1所述的做面服务机器人，其特征在于：多功能机械手与数据处理模块相连，多功能机械手是指节表面和掌面有电容式触觉传感器的四关节机械手，每个关节都有两个气缸通过软绳和滑轮进行驱动，能在差速驱动轮足的配合下实现和面、揉面、擀面、切面、煮熟等多个过程的自动化。
5.根据权利要求1所述的做面服务机器人，其特征在于：3D视觉系统与数据处理模块相连，3D视觉系统主要由视觉传感器、超声波测距传感器和红外线传感器构成，能够自主识别做面所需刀具及厨房用品的位置及状态。
引用专利（该专利引用了哪些专利）
序号 | 公开(公告)号 | 公开(公告)日 | 申请日 | 专利名称 | 申请人 |
1
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2007-07-18
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2006-12-28
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2
| | 暂无 |
2013-03-18
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3
| | 暂无 |
2007-12-14
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4
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1991-06-26
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1989-12-12
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5
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2012-10-03
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2012-05-15
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6
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2011-01-19
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2010-06-23
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7
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2012-01-18
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2011-06-07
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被引用专利（该专利被哪些专利引用）
序号 | 公开(公告)号 | 公开(公告)日 | 申请日 | 专利名称 | 申请人 | 该专利没有被任何外部专利所引用！ |
