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一种基于金字塔光流的云运动矢量计算方法

发明专利有效专利
  • 申请号:
    CN201710205760.X
  • IPC分类号:G06T7/246;G06T5/00
  • 申请日期:
    2017-03-31
  • 申请人:
    卢涵宇;贵州中北斗科技有限公司
著录项信息
专利名称一种基于金字塔光流的云运动矢量计算方法
申请号CN201710205760.X申请日期2017-03-31
法律状态公开申报国家暂无
公开/公告日2017-07-18公开/公告号CN106960445A
优先权暂无优先权号暂无
主分类号G06T7/246IPC分类号G;0;6;T;7;/;2;4;6;;;G;0;6;T;5;/;0;0查看分类表>
申请人卢涵宇;贵州中北斗科技有限公司申请人地址
贵州省贵阳市云岩区南垭路39号2单元附1号 变更 专利地址、主体等相关变化,请及时变更,防止失效
权利人卢涵宇,贵州中北斗科技有限公司当前权利人卢涵宇,贵州中北斗科技有限公司
发明人卢涵宇;刘玉;卢天健;袁咏仪
代理机构北京科家知识产权代理事务所(普通合伙)代理人莫文新
摘要
本发明公开了一种基于金字塔光流的云运动矢量计算方法,该方法包括:S1:通过垂直拍摄地面的摄像头连续抓拍两帧云层图像;S2:探测第一帧云层图像的多个特征点;S3:使用金字塔光流法对两帧云层图像进行比较,估计出每一特征点在第二帧云层图像中的位置;S4:判断每一特征点在第一帧云层图像中的位置相对于在第二帧云层图像中的位置是否发生改变;S5:如果没有发生改变,则过滤掉相应的特征点,否则保留相应的特征点;S6:根据每一个保留的特征点在两帧云层图像中的位置计算得到每个特征点的矢量;S7:根据所有保留的特征点的矢量计算得到所有保留的特征点的合矢量。本发明能够准确计算云运动的矢量。

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