一种环形上下料机械手夹持装置

实用新型专利无效专利

申请号：
CN201620365846.X
IPC分类号：B23Q7/04;B25J15/02
申请日期：
2016-04-26
申请人：
天津市达鑫精密机械设备有限公司

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专利名称	一种环形上下料机械手夹持装置
申请号	CN201620365846.X	申请日期	2016-04-26
法律状态	权利终止	申报国家	暂无
公开/公告日		公开/公告号
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B23Q7/04 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B23 机床；其他类目中不包括的金属加工 B23Q 机床的零件、部件或附件，如仿形装置或控制装置（在车床或镗床上使用的各类刀具入B23B 27/00）；以特殊零件或部件的结构为特征的通用机床；不针对某一特殊金属加工用途的金属加工机床的组合或联合 B23Q7/00 专门组合于，或配置于，或专门适用于，机床有关的工件操纵装置，如用于运送，加料，定位，卸下，分级的（结合在工作主轴中的入B23B 13/00，B23B 19/02；用于自动或半自动车床的入B23B 15/00）〔2〕 B23Q7/04 用夹爪	IPC分类号	B;2;3;Q;7;/;0;4;;;B;2;5;J;1;5;/;0;2查看分类表>
申请人	天津市达鑫精密机械设备有限公司	申请人地址	天津市津南区海河工业园区咸水沽镇聚海道69号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	天津市达鑫精密机械设备有限公司	当前权利人	天津市达鑫精密机械设备有限公司
发明人	李宏辉;董红林;赵相菊
代理机构	天津盛理知识产权代理有限公司	代理人	高璇

摘要

本实用新型涉及一种环形上下料机械手夹持装置，安装板中部安装有驱动杆，驱动杆的一端伸出安装板外，驱动杆的另一端制为锥形端头；在锥形端头两侧的安装内均对称安装有一顶杆，在安装板下端安装有一直线导轨，该直线导轨上相对滑动安装有两个滑块，该两个滑块分别一侧的连接顶杆；在滑块下端均安装有一手爪，手爪与滑块之间安装有一拉杆式液压缸。本实用新型定位精确，分度移动准确性高，避免了传动带来的误差,可以适应复杂的高精度工件加工，采用被机械手可以提升机床的整体加工效率，精度及稳定性高，适于大批量生产。

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