一种车路协同自动驾驶方法、系统及车辆

发明专利有效专利

申请号：
CN202110155311.5
IPC分类号：G08G1/0967
申请日期：
2021-02-04
申请人：
浙江吉利控股集团有限公司;吉利汽车研究院（宁波）有限公司

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专利名称	一种车路协同自动驾驶方法、系统及车辆
申请号	CN202110155311.5	申请日期	2021-02-04
法律状态	实质审查	申报国家	中国
公开/公告日	2021-06-08	公开/公告号	CN112927543A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G08G1/0967 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G08 信号装置 G08G 交通控制系统（指导铁路交通，保证铁路交通安全的入B61L；专用于交通控制的雷达或类似系统、声纳系统或激光雷达系统入G01S 13/91、G01S 15/88、G01S 17/88；专用于防碰撞目的的雷达或类似系统、声纳系统或激光雷达系统入G01S 13/93、G01S 15/93、G01S 17/93；陆地、水上、空中或太空中的运载工具的位置、航道、高度或姿态的控制，不限于交通环境入G05D 1/00）〔2〕 G08G1/00 道路车辆的交通控制系统（道路标志或交通信号装置入E01F 9/00） G08G1/09 给出可变交通指令的装置 G08G1/0962 安装在车内的指示器，例如给出语音信息的〔5〕 G08G1/0967 包括传送公路信息的系统，例如天气、速度限制（G08G 1/0968优先）〔5〕	IPC分类号	G;0;8;G;1;/;0;9;6;7查看分类表>
申请人	浙江吉利控股集团有限公司;吉利汽车研究院（宁波）有限公司	申请人地址	浙江省杭州市滨江区江陵路1760号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	浙江吉利控股集团有限公司,吉利汽车研究院（宁波）有限公司	当前权利人	浙江吉利控股集团有限公司,吉利汽车研究院（宁波）有限公司
发明人	张昆玉;冯先泽;朱敏婧
代理机构	北京智汇东方知识产权代理事务所（普通合伙）	代理人	康正德

摘要

本发明提供了一种车路协同自动驾驶方法、系统及车辆，涉及车辆自动驾驶技术领域。车路协同自动驾驶方法包括：在接收到计算指令时，获取自车信息、自车的外部环境信息和位于自车第一预设范围内的其他车辆信息；将自车信息、外部环境信息和其他车辆信息融合并根据融合结果生成协同自动驾驶指令，协同自动驾驶指令包括自车的驾驶控制指令和其他车辆的驾驶控制指令；将其他车辆的驾驶控制指令发送给对应的车辆；控制自车按照自车的驾驶控制指令进行自动驾驶；计算指令由车路协同数据平台选取自车为目标计算设备时发送至自车。本发明提供的车路协同自动驾驶方法能够使得系统负载更加均衡。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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