用于剑杆织机的剑带驱动机构

1.一种用于剑杆织机的剑带驱动机构，由主轴、运动转换机构和传剑轮构成，所述的主轴与所述的运动转换机构相连，所述的运动转换机构与所述的传剑轮相连，其特征在于：所述的运动转换机构由歪头、中心法兰、斜环、摆动环和摆动齿轮构成，所述的中心法兰通过螺钉与所述的主轴的一端的头部固定连接，所述的歪头的两侧通过螺栓与所述的主轴的一端固定连接，所述的歪头的前侧设置有轴，所述的歪头的前侧的轴端通过销钉与所述的中心法兰固定连接，所述的歪头的转动轴线与所述的主轴的中心轴线之间具有一个大于零度的夹角，所述的斜环通过滚动轴承与所述的歪头的轴端连接，所述的斜环上设置有一对轴头，所述的一对轴头位于同一轴线上，所述的摆动环的两端通过螺钉分别固定设置有端套，所述的端套通过轴承分别与所述的斜环上的轴头连接，所述的摆动环上固定设置有一个摆动控制轴，所述的摆动齿轮固定设置在所述的摆动控制轴上，所述的传剑轮设置在一个传剑轮轴上，所述的传剑轮轴上设置有一个传剑轮轴齿轮，所述的摆动齿轮与所述的传剑轮轴齿轮啮合，所述的主轴的中心轴线、所述的歪头的转动轴线、所述的斜环的一对轴头的中心连线和所述的摆动控制轴的中心轴线均相交于空间中的同一个交点，所述的斜环的一对轴头对称于所述的这个公共交点。
2.如权利要求1所述的用于剑杆织机的剑带驱动机构，其特征在于：所述的传剑轮上设置有剑带，所述的剑带上设置有剑头。
3.如权利要求1所述的用于剑杆织机的剑带驱动机构，其特征在于：所述的歪头的两侧设置有圆弧形槽，所述的螺栓穿过所述的圆弧形槽与所述的主轴的一端固定连接。
4.如权利要求1所述的用于剑杆织机的剑带驱动机构，其特征在于：所述的主轴上、主轴与所述的歪头的连接部分呈长方体。
5.如权利要求1所述的用于剑杆织机的剑带驱动机构，其特征在于：所述的滚动轴承的前端固定设置有一个挡环和夹紧法兰，所述的挡环和夹紧法兰分别通过螺钉与所述的歪头相连。
6.如权利要求1所述的用于剑杆织机的剑带驱动机构，其特征在于：所述的摆动齿轮的齿数大于所述的传剑轮轴齿轮的齿数。
7.如权利要求1所述的用于剑杆织机的剑带驱动机构，其特征在于：所述的摆动齿轮呈扇形。

技术领域：\n本发明涉及纺织机械，尤其涉及剑杆织机，特别是一种用于剑杆织机的剑带驱动机构。\n背景技术：\n现有技术中，在剑杆织机的引纬过程中，两个沿织机筘幅方向作相对往复直线运动的剑头，从织机的两侧开始运动到织机的中央交接纬纱，然后再退到两侧起始位置，从而完成一次引纬。其中，剑头由具有齿孔的剑带驱动的，剑带则通过传剑轮的齿与剑带上的齿孔相啮合驱动，传剑轮来回旋转并与织机的主轴相垂直。剑杆织机引纬传动的关键是主轴与传轮轴相错轴线的传动。目前国内外剑杆织机采用的引纬装置的形式主要有四连杆或六连杆与角尺齿轮组合引纬、共轭凸轮和连杆、角尺齿轮组合引纬、空间连杆和四连杆组合引纬以及曲柄滑块和螺旋转副机构组合引纬等。其中，前三种引纬方式中，机构的传动环节多、零件多、制造成本高、安装调试难度大；而曲柄滑块和螺旋副组合的引纬机构中变螺距螺杆的制造精度要求高、材质要求也高，使得制造成本高、工艺难度大。\n发明内容：\n本发明所要解决的现有技术中的技术问题是：现有技术中的引纬装置传动环节多、零件多、制造成本高、安装调试难度大，或者，制造精度要求高、材质要求也高，使得制造成本高、工艺难度大。\n本发明为解决现有技术中的上述技术问题所采用的技术方案提供一种用于剑杆织机的剑带驱动机构，所述的这种用于剑杆织机的剑带驱动机构由主轴、运动转换机构和传剑轮构成，所述的主轴与所述的运动转换机构相连，所述的运动转换机构与所述的传剑轮相连，其中，所述的运动转换机构由歪头、中心法兰、斜环、摆动环和摆动齿轮构成，所述的中心法兰通过螺钉与所述的主轴的一端的头部固定连接，所述的歪头的两侧通过螺栓与所述的主轴的一端固定连接，所述的歪头的前侧设置有轴，所述的歪头前侧的轴端通过销钉与所述的中心法兰固定连接，所述的歪头的转动轴线与所述的主轴的中心轴线之间具有一个大于零度的夹角，所述的斜环通过滚动轴承与所述的歪头的轴端连接，所述的斜环上设置有一对轴头，所述的一对轴头位于同一轴线上，所述的摆动环的两端通过螺钉分别固定设置有端套，所述的端套通过轴承分别与所述的斜环上的轴头连接，所述的摆动环上固定设置有一个摆动控制轴，所述的摆动齿轮固定设置在所述的摆动控制轴上，所述的传剑轮设置在一个传剑轮轴上，所述的传剑轮轴上设置有一个传剑轮轴齿轮，所述的摆动齿轮与所述的传剑轮轴齿轮啮合，所述的主轴的中心轴线、所述的歪头的转动轴线、所述的斜环的一对轴头的中心连线和所述的摆动控制轴的中心轴线均相交于空间中的同一个交点，所述的斜环的一对轴头对称于所述的这个公共交点。\n进一步的，所述的传剑轮上设置有剑带，所述的剑带上设置有剑头。\n进一步的，所述的歪头的两侧设置有圆弧形槽，所述的螺栓穿过所述的圆弧形槽与所述的主轴的一端固定连接。\n进一步的，所述的主轴上、主轴与所述的歪头的连接部分呈长方体。\n进一步的，所述的滚动轴承的前端固定设置有一个挡环和夹紧法兰，所述的挡环和夹紧法兰分别通过螺钉与所述的歪头相连。\n进一步的，所述的摆动齿轮的齿数大于所述的传剑轮轴齿轮的齿数。\n进一步的，所述的摆动齿轮呈扇形。\n本发明的工作过程是：主轴的连续转动引起歪头转动，由于斜环通过滚动轴承与歪头连接，斜环的轴头通过轴承与摆动环连接，因此斜环绕斜环轴头的连线和摆动控制轴的轴线摆动，从而带动摆动环摆动，摆动控制轴上的摆动齿轮跟随摆动，带动传剑轮轴往复转动，使剑头来回运动，进行传纬。通过歪头上的圆弧形槽和连接主轴的螺栓，可以调整歪头与主轴的相交角度，从而调节摆动齿轮的摆动幅度，改变剑带的行程；同时，连接歪头前侧轴端与中心法兰的销钉可以保证歪头与主轴的共心。\n本发明与已有技术相对照，其效果是积极和明显的。本发明利用歪头、中心法兰、斜环、摆动环和摆动齿轮构成的空间连杆将主轴的匀速转动转换成与主轴垂直的摆动控制轴的摆动运动，通过齿轮放大传剑轮的摆动幅度，实现剑头的往复直线运动，同时可以调节剑带的行程，结构简单可靠。\n附图说明：\n图1是本发明的用于剑杆织机的剑带驱动机构的结构示意图。\n图2是本发明的用于剑杆织机的剑带驱动机构中斜环摆动到一个极限位置时的结构示意图。\n图3是本发明的用于剑杆织机的剑带驱动机构中的斜环摆动到另一个极限位置时的结构示意图。\n具体实施方式：\n如图1、图2和图3所示，本发明的用于剑杆织机的剑带驱动机构，由主轴1、运动转换机构和传剑轮18构成，所述的主轴1与所述的运动转换机构相连，所述的运动转换机构与所述的传剑轮18相连，其中，所述的运动转换机构由歪头4、中心法兰10、斜环13、摆动环27和摆动齿轮16构成，所述的中心法兰10通过螺钉8与所述的主轴1的一端的头部固定连接，所述的歪头4的两侧通过螺栓3与所述的主轴1的一端固定连接，所述的歪头4的前侧设置有轴，所述的歪头4前侧的轴端通过销钉9与所述的中心法兰10固定连接，所述的歪头4的转动轴线EE’与所述的主轴的中心轴线AA’之间具有一个大于零度的夹角α，所述的斜环13通过滚动轴承5与所述的歪头4的轴端连接，所述的斜环13上设置有一对轴头14，所述的一对轴头14位于同一轴线上，该轴线与所述的一对轴头14的中心连线BB’重合，摆动环27的两端通过螺钉15分别固定设置有端套11，所述的端套11通过轴承12分别与所述的斜环13上的轴头14连接，所述的摆动环27上固定设置有一个摆动控制轴26，所述的摆动齿轮16固定设置在所述的摆动控制轴26上，所述的传剑轮18设置在一个传剑轮轴17上，所述的传剑轮轴17上设置有一个传剑轮轴齿轮，所述的摆动齿轮16与所述的传剑轮轴齿轮啮合，所述的主轴1的中心轴线AA’、所述的歪头4的转动轴线EE’、所述的斜环13的一对轴头14的中心连线BB’和所述的摆动控制轴26的中心轴线CC’均相交于空间中的同一个交点O上，所述的斜环13的一对轴头14对称于公共交点O。\n进一步的，所述的传剑轮18上设置有剑带19，所述的剑带19上设置有剑头20。\n进一步的，所述的歪头4的两侧设置有圆弧形槽，所述的螺栓3穿过所述的圆弧形槽与所述的主轴1的一端固定连接。\n进一步的，所述的主轴1上、主轴1与所述的歪头4的连接部分呈长方体。\n进一步的，所述的滚动轴承5的前端固定设置有一个挡环6和夹紧法兰22，所述的挡环6和夹紧法兰22分别通过螺钉7和螺钉21与所述的歪头4相连。\n进一步的，所述的摆动齿轮16的齿数大于所述的传剑轮轴齿轮的齿数。\n进一步的，所述的摆动齿轮16呈扇形。\n当主轴1沿方向2转动时，摆动环27沿方向23摆动，使传剑轮18绕传剑轮轴17的轴线DD’沿方向24往复转动，从而带动剑带19沿方向25往复运动。\n所述的歪头4的转动轴线EE’与所述的轴头14的中心连线BB’形成一个夹角β，所述的歪头4的转动轴线EE’与主轴的中心轴线AA’形成夹角α，轴头14绕与主轴1的轴线AA’成β角的对称平面28摆动，摆动的最大幅度为2α。