一种具有红外避障功能的变电站巡检机器人

实用新型专利无效专利

申请号：
CN201220005986.8
IPC分类号：H02G1/02;G08C23/04
申请日期：
2012-01-06
申请人：
山西省电力公司长治供电分公司;山东鲁能智能技术有限公司

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著录项信息

专利名称	一种具有红外避障功能的变电站巡检机器人
申请号	CN201220005986.8	申请日期	2012-01-06
法律状态	权利终止	申报国家	中国
公开/公告日		公开/公告号
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	H02G1/02 ? IPC结构图谱： H 电学 H9 电学 H02 发电、变电或配电 H02G 电缆或电线的安装，或光电组合电缆或电线的安装（带有便于安装或固定装置的绝缘导体或电缆入H01B 7/40；装有开关的配电站入H02B；引导式电话塞绳入H04M 1/15；电缆管道或电报或电话交换局设备的安装入H04Q 1/06） H02G1/00 专用于安装、维护、修理或拆卸电缆或电线的方法或设备 H02G1/02 用于架空线路或电缆的	IPC分类号	H;0;2;G;1;/;0;2;;;G;0;8;C;2;3;/;0;4查看分类表>
申请人	山西省电力公司长治供电分公司;山东鲁能智能技术有限公司	申请人地址	山西省长治市太行东街10号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	山西省电力公司长治供电分公司,山东鲁能智能技术有限公司,国家电网公司	当前权利人	山西省电力公司长治供电分公司,山东鲁能智能技术有限公司,国家电网公司
发明人	叶飞;郭芳霞;范文菁;鹿宁;刘天立
代理机构	济南圣达知识产权代理有限公司	代理人	张勇

摘要

本实用新型公开了一种具有红外避障功能的变电站巡检机器人，它通过安装在机器人上的红外传感器，探测机器人在移动过程中的障碍物信息，做出反应，实现机器人的有效避障。它包括若干个沿机器人高度方向设置在机器人上的多个红外传感器模块，各红外传感器模块均与机器人的控制电路连接，控制电路与执行装置连接。本实用新型装备的红外避障装置扩散角度小、控制简单、价格相对较低、测量精度高、方向性强。该种机器人可以快速检测到在其行进路线上的障碍，进行避让，有效的避免了机器人在巡视过程中出现碰撞，影响机器人的正常运行。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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该专利没有被任何外部专利所引用！

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