一种水田平衡起降无人机及定点除草回收作业方法

发明专利有效专利

申请号：
CN202011334723.7
IPC分类号：B64C27/08;B64C39/02;B64C25/20;A01B39/18;A01B39/20;A01B39/22
申请日期：
2020-11-24
申请人：
华南农业大学

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法律信息

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著录项信息

专利名称	一种水田平衡起降无人机及定点除草回收作业方法
申请号	CN202011334723.7	申请日期	2020-11-24
法律状态	实质审查	申报国家	中国
公开/公告日	2021-03-09	公开/公告号	CN112455665A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B64C27/08 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B6 交通运输 B64 飞行器；航空；宇宙航行 B64C 飞机；直升飞机（气垫车入B60V） B64C27/00 旋翼机；其特有的旋翼（起落架入B64C 25/00） B64C27/04 直升飞机 B64C27/08 有两个或多个旋翼的	IPC分类号	B;6;4;C;2;7;/;0;8;;;B;6;4;C;3;9;/;0;2;;;B;6;4;C;2;5;/;2;0;;;A;0;1;B;3;9;/;1;8;;;A;0;1;B;3;9;/;2;0;;;A;0;1;B;3;9;/;2;2查看分类表>
申请人	华南农业大学	申请人地址	广东省广州市天河区五山路483号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	华南农业大学	当前权利人	华南农业大学
发明人	李继宇;周博文;吴志坤;刘知杰
代理机构	广州市华学知识产权代理有限公司	代理人	暂无

摘要

本发明公开一种水田平衡起降无人机及定点除草回收作业方法，该无人机包括无人机本体、自适应脚架装置、除草装置以及杂草存放装置；所述无人机本体上设有用于对水田间杂草进行识别的视觉传感器；所述自适应脚架装置包括多个连接在无人机本体上的脚架；所述除草装置包括除草爪和用于驱动除草爪进行移动的除草移动机构，所述除草移动机构连接在无人机本体的底部；所述除草爪包括多个爪齿和用于驱动爪齿相互靠拢或远离的开合驱动机构；所述杂草存放装置包括杂草收纳斗和用于驱动杂草收纳斗在装载状态与非装载状态之间切换的存放驱动机构。本发明采用点对点式除草作业，有效节省了人力资源，提高作业效率以及降低药害副作用。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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该专利没有被任何外部专利所引用！

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