一种工业机器人状态可视化系统

发明专利无效专利

申请号：
CN201310356538.1
IPC分类号：B25J9/16;B25J9/22
申请日期：
2013-08-15
申请人：
郑西涛

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法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	一种工业机器人状态可视化系统
申请号	CN201310356538.1	申请日期	2013-08-15
法律状态	撤回	申报国家	中国
公开/公告日	2015-02-25	公开/公告号	CN104369189A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B25J9/16 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B25 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 B25J 机械手；装有操纵装置的容器（单独采摘水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的自动装置入A01D 46/30；外科用的针头操纵器入A61B 17/062；与滚轧机有关的机械手入B21B 39/20；与锻压机有关的机械手入B21J 13/10；夹持轮子或其部件的装置入B60B 30/00；起重机入B66C；用于核反应堆中所用的燃料或其他材料的处理设备入G21C 19/00；机械手与加有防辐射的小室或房间的组合结构入G21F 7/06）〔5〕 B25J9/00 程序控制机械手 B25J9/16 程序控制（全面生产控制，即集中控制多台机器入G05B 19/418）〔4〕	IPC分类号	B;2;5;J;9;/;1;6;;;B;2;5;J;9;/;2;2查看分类表>
申请人	郑西涛	申请人地址	上海市临港新城古棕路438弄147号302室变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	郑西涛	当前权利人	郑西涛
发明人	郑西涛
代理机构	暂无	代理人	暂无

摘要

本发明是一种工业机器人状态可视化系统，包括透明表面材料、数据采集与处理模块、通信模块、人机交互模块和动作编辑模块。本发明可以通过计算机显示器、手机、蜂鸣器、条状LCD屏幕和LED灯等交互方式向用户展示工业机器人内部状态数据，如手臂角度、工业机器人内部温度和湿度数据、各关节移动速度、加速度、位姿信息和故障位置等，使机器人状态可视、可听、可传递，并且使得呆板的工业机器人系统生动活泼，便于机器人控制系统的调试和故障检测。本发明集成了多种传感器，功耗小，成本低，并且具有可扩展性，升级性和较高的抗干扰性。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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