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游隼羽毛与掌骨协同运动的仿生连接结构

发明专利有效专利
  • 申请号:
    CN202110741722.2
  • IPC分类号:B64C3/36;B64C33/02
  • 申请日期:
    2021-06-30
  • 申请人:
    浙江工业大学
著录项信息
专利名称游隼羽毛与掌骨协同运动的仿生连接结构
申请号CN202110741722.2申请日期2021-06-30
法律状态实质审查申报国家中国
公开/公告日2021-08-17公开/公告号CN113264178A
优先权暂无优先权号暂无
主分类号B64C3/36IPC分类号B;6;4;C;3;/;3;6;;;B;6;4;C;3;3;/;0;2查看分类表>
申请人浙江工业大学申请人地址
浙江省杭州市拱墅区朝晖六区潮王路18号 变更 专利地址、主体等相关变化,请及时变更,防止失效
权利人浙江工业大学当前权利人浙江工业大学
发明人唐迪;车婧琦;金伟杰;黄喜鹏
代理机构杭州浙科专利事务所(普通合伙)代理人周红芳;朱盈盈
摘要
游隼羽毛与掌骨协同运动的仿生连接结构,属于仿生连接结构技术领域。它包括仿生机翼掌骨、仿生初级飞羽及仿生覆羽,仿生机翼掌骨的腹侧设有一层腹侧仿生腱膜,每根仿生初级飞羽均通过腹侧肌腱束与腹侧仿生腱膜相连接,相邻两根仿生初级飞羽之间通过仿生肌腱相连接,仿生覆羽与背侧仿生腱膜之间通过背侧肌腱束相连接,仿生初级飞羽的羽根、仿生覆羽的羽根均通过旋转连接件与仿生机翼掌骨之间相连接。本发明中仿生肌腱采用仿生肌肉技术,不仅满足了仿生羽毛运动的动力来源,控制仿生羽毛的运动,并且牢牢地将仿生羽毛和机翼相连;旋转连接件采用具有单自由度的连接件,符合仿生羽毛的运动要求。

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