电路板吸取转向机构

1.一种电路板吸取转向机构，是由一转向单元连接一升降单元，升降单元再设置一提取单元而成，其特征在于：
该转向单元，包括动力组件与转轴，动力组件用于驱使转轴旋转；
该升降单元，与转轴结合并与之连动；
该提取单元，包括至少一组的延伸臂，该延伸臂末端设有吸附组件；提取单元与升降单元结合，并与该升降单元连动进行上下升降或转向；
该吸附组件能够于末端处产生负气压，当其接触于电路板表面，便凭借负气压吸住电路板，进而可将电路板提起、放下或旋转。
2.如权利要求1所述电路板吸取转向机构，其特征在于，该转向单元，由一动力组件、一偏心组件及一转轴所组成，该动力组件延伸有能够伸缩的一活动杆，活动杆末端与偏心组件的一端结合，偏心组件另一端则与转轴组合；动力组件能够驱使活动杆伸缩，并带动偏心组件而使转轴旋转。
3.如权利要求1或2所述电路板吸取转向机构，其特征在于，该升降单元，分为上部与下部，上部与转轴结合并与之连动，下部能够上升与下降。
4.如权利要求1或2所述电路板吸取转向机构，其特征在于，该转向单元更设置于一固定座上，其中动力组件组合于固定座一端的预设位置处，转轴则穿设于固定座另一端的预设位置处。
5.如权利要求1或2所述电路板吸取转向机构，其特征在于，该动力组件是一种气动活塞，凭借气压来驱动活动杆推出或收回。
6.如权利要求1所述电路板吸取转向机构，其特征在于，该吸附组件更连接至气压产生装置，以此产生负气压。
7.如权利要求1所述电路板吸取转向机构，其特征在于，该吸附组件下端为接合头。
8.如权利要求7所述电路板吸取转向机构，其特征在于，该接合头末端开设有气孔。
9.如权利要求7所述电路板吸取转向机构，其特征在于，该接合头为弹性材质所制。

电路板吸取转向机构\n技术领域\n[0001] 本实用新型涉及一种电路板加工辅助装置，特别涉及一种电路板吸取转向机构。\n背景技术\n[0002] 纳米科技的发展，造就了诸多产业的进步，包括电子、生物与材料等产业都因而有跃进式的进步。在电子产业中，受到纳米技术泽被，各种零件诸元都得以微型化。例如运算芯片尺寸只要以往一半不到的大小，能提供的效能却超越一倍以上；这使得电子产品能更小、更轻、更薄，却越快、越聪明、功能越多元。\n[0003] 电子产品微型化之后，伴随而来是制造过程中精密度提高的问题。由于各零件诸元都缩小，不论是组装或运送都需要更小心保护，以免零件在制程中受损而影响成品优良率。\n[0004] 电子产品内部，一般都是在电路板上配置各种零件而成，电路板可谓零件的搭载基底，其重要性不可言喻。电路板是将复合层压制再裁切而成，其板体边缘有不平整的毛边，如果不处理毛边不仅边缘割手易伤人，更会造成复合层容易剥离，影响产品良率及耐用度。所以在电路板的制程中有一道步骤是要将这些毛边打磨，使电路板边缘平整，一来边缘不会割手，二来复合层也不会轻易剥离。\n[0005] 由于电路板多为矩形、四个边，不论是进行磨边或裁切，都需要应用到输送与转向。在公知输送转向作业中，电路板是由夹具直接持取，电路板表面免不了因而造成些许压损或磨伤，以往较不精密的电路板不会因此而影响其成品的功能运作，但是现在新一代的电子产品就不允许电路板表面有受损。因为微型化电子产品所用的电路板，体积虽小但线路却更为复杂；其密密麻麻发布的线路往往只要一小道刮痕，就可能会有断路或短路，使得成品无法正常运作。\n[0006] 设计者有鉴于公知夹具持取电路板容易造成损伤，遂特以研创成本实用新型，期能凭借本实用新型的提出，以改进现有缺点，期使电路板在制程中能保持完整而不受损。\n发明内容\n[0007] 本实用新型的主要目的在于提供一种新型电路板持取转向机构，凭借负气压吸取电路板进行提取与转向，以达到保护电路板表面不受损的目的。\n[0008] 为达上述目的，本实用新型一种电路板吸取转向机构，是由一转向单元连接一升降单元，升降单元再设置一提取单元而成，其中：\n[0009] 该转向单元，包括动力组件与转轴，动力组件用于驱使转轴旋转；\n[0010] 该升降单元，与转轴结合并与之连动；\n[0011] 该提取单元，包括至少一组的延伸臂，该延伸臂末端设有吸附组件；提取单元与升降单元结合，并与该升降单元连动进行上下升降或转向；\n[0012] 该吸附组件能够于末端处产生负气压，当其接触于电路板表面，便凭借负气压吸住电路板，进而可将电路板提起、放下或旋转。\n[0013] 所述电路板吸取转向机构，其中，该转向单元，由一动力组件、一偏心组件及一转轴所组成，该动力组件延伸有能够伸缩的一活动杆，活动杆末端与偏心组件的一端结合，偏心组件另一端则与转轴组合；动力组件能够驱使活动杆伸缩，并带动偏心组件而使转轴旋转。\n[0014] 所述电路板吸取转向机构，其中，该升降单元，分为上部与下部，上部与转轴结合并与之连动，下部能够上升与下降。\n[0015] 所述电路板吸取转向机构，其中，该转向单元更设置于一固定座上，其中动力组件组合于固定座一端的预设位置处，转轴则穿设于固定座另一端的预设位置处。\n[0016] 所述电路板吸取转向机构，其中，该动力组件是一种气动活塞，凭借气压来驱动活动杆推出或收回。\n[0017] 所述电路板吸取转向机构，其中，该吸附组件更连接至气压产生装置，以此产生负气压。\n[0018] 所述电路板吸取转向机构，其中，该吸附组件下端为接合头。\n[0019] 所述电路板吸取转向机构，其中，该接合头末端开设有气孔。\n[0020] 所述电路板吸取转向机构，其中，该接合头为弹性材质所制。\n[0021] 本实用新型在应用时于上述电路板打磨作业中时，取转装置配置于一输送装置适当处，该输送装置更结合有一研磨装置。其主要应用于电路板边缘打磨作业，作业流程是先由输送装置将矩形的电路板送入研磨装置中打磨其中一边缘，打磨完毕后由取转装置将电路板取起，经水平旋转后放回输送装置上，并送入研磨装置中打磨另一边缘，依照此一流程将电路板所有边缘打磨处理。\n[0022] 取转装置在取起电路板时，先将提取单元降下使吸附组件微触电路板，接着吸附组件于接合头产生负气压而将电路板吸住；接下来借助升降单元升起提取单元，电路板即随之被提起。取转装置放下电路板时，则是先由升降单元降下提取单元，在电路板被置于适当位置后，吸附组件的接合头处停止产生负气压即完全放开电路板。\n[0023] 可产生的功效在于：吸附组件以负气压吸住电路板，且吸附组件下端接合头具有弹性，确保电路板在被提起、放下与水平旋转等过程中，电路板与接合头接触点不会产生刮痕或磨损。由此，本实用新型是凭借负气压吸取电路板的持取方式，达到保护电路板表面及提高成品优良率的功效。\n附图说明\n[0024] 图1为本实用新型的立体外观图；\n[0025] 图2为本实用新型组合于输送装置，配合研磨装置处理电路板的立体外观图；\n[0026] 图3为本实用新型中电路板运送至取转装置下方的上视图；\n[0027] 图4为本实用新型中提取单元降下至接触电路板的侧面示意图；\n[0028] 图5为本实用新型中提取单元吸住电路板后上升的侧面示意图；\n[0029] 图6为本实用新型中转向单元水平旋转电路板的动作上视图；\n[0030] 图7为本实用新型电路板转向单元旋转九十度角后定位的上视图；\n[0031] 图8为本实用新型中电路板旋转至定位后，提取单元下降并放置电路板于输送装置上的侧面示意图。\n[0032] 附图标记说明：1-取转装置；11-转向单元；111-固定座；112-动力组件；113-活动杆；114-偏心组件；115-转轴；12-升降单元；121-上部；122-下部；13-提取单元；\n131-盘板；132-延伸臂；133-吸附组件；134-接合头；2-输送装置；3-研磨装置；4-电路板。\n具体实施方式\n[0033] 现谨就本实用新型电路板吸取转向机构的结构组成，及所能产生的功效，配合图式，举一本实用新型的较佳实施例详细说明如下：\n[0034] 首请参阅图1所示，本实用新型电路板吸取转向机构，包括取转装置1，其是由转向单元11连接一升降单元12，升降单元12下再结合一提取单元13而成，其中：\n[0035] 转向单元11，以一固定座111为座体，其一端适当处装设一动力组件112，动力组件112具有一活动杆113；该动力组件112为一气动活塞，凭借由气压驱动能推出或拉回活动杆113。其次在活动杆113端部连接至一偏心组件114顶面，偏心组件114另一端底面则连结至一转轴115，该转轴115更穿设于固定座111另一端适当处并可转动；当活动杆113推出或拉回时，其端头牵引偏心组件114进而带动转轴115水平旋转。\n[0036] 升降单元12，由上部121及下部122组成，其中上部121与转轴115结合，下部122以气压驱动可上升或下降；升降单元12与转向单元11具有连动关系，会随转轴115一齐水平旋转。\n[0037] 提取单元13，由一盘板131结合于下部122底面，盘板131边缘适当处设有多组延伸臂132，延伸臂132末端组合一吸附组件133；吸附组件133下端为弹性材质所制的接合头134，并于底部开设有气孔；吸附组件133更连接至气压产生装置(图中未示)，以此在接合头134气孔处产生内吸的负气压。在本实施例中，盘板131上配置有四组延伸臂132与吸附组件133。\n[0038] 接着请参阅图2所示，取转装置1配置于一输送装置2适当处，该输送装置2更结合有一研磨装置3，其可应用于电路板4边缘的打磨作业。本实施例中电路板4为矩形板体，其四个角皆为九十度直角。\n[0039] 再请参阅图3、图4、图5、图6、图7与图8所示，其为本实施例进行电路板4边缘打磨作业的流程动作图。首先由输送装置2将电路板4送入研磨装置3中打磨其中第一边缘(图中未示)；打磨完毕后输送装置2将电路板4运送至取转装置1下方适当位置(如图3)。接着升降单元12将提取单元13降下，直至接合头134微触电路板4，接合头134再以负气压将电路板4吸住(如图4)。接下来升降单元12升起提取单元13，电路板4也随之被提起(如图5)。\n[0040] 动力组件112作动将活动杆113推出而转动转轴115，升降单元12、提取单元13及电路板4以转轴115为中心轴水平旋转(如图6)。在电路板4旋转九十度角后，动力组件112就停止作动(如图7)。最后升降单元12将提取单元13降下，使电路板4平放于输送装置2上(如图8)，接合头134停止负气压作用放开电路板4，再送入研磨装置3打磨第二边缘。依照上述流程将电路板4的四边缘打磨处理，即完成电路板4边缘打磨作业。\n[0041] 本实用新型的特点在于：吸附组件133于接合头134气孔处以负气压吸住电路板\n4，且接合头134具有弹性，在接触吸附电路板4进行提起、放下与悬空水平旋转等过程中，电路板4与接合头134接触点不会产生刮痕或磨损，以此达到保护电路板4及提高成品良率的功效。\n[0042] 唯上所述者，仅为本实用新型的较佳实施例而已，当不能以此限定本实用新型实施的范围，故举凡数值的变更或等效组件的置换，或依本实用新型申请专利范围所作的均等变化与修饰，都应仍属本实用新型专利涵盖的范畴。