机器人智能控制系统及其控制方法

发明专利有效专利

申请号：
CN201910635927.5
IPC分类号：B25J9/16;B25J9/00
申请日期：
2019-07-15
申请人：
重庆市渝北职业教育中心

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法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	机器人智能控制系统及其控制方法
申请号	CN201910635927.5	申请日期	2019-07-15
法律状态	实质审查	申报国家	中国
公开/公告日	2019-10-25	公开/公告号	CN110370277A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B25J9/16 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B25 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 B25J 机械手；装有操纵装置的容器（单独采摘水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的自动装置入A01D 46/30；外科用的针头操纵器入A61B 17/062；与滚轧机有关的机械手入B21B 39/20；与锻压机有关的机械手入B21J 13/10；夹持轮子或其部件的装置入B60B 30/00；起重机入B66C；用于核反应堆中所用的燃料或其他材料的处理设备入G21C 19/00；机械手与加有防辐射的小室或房间的组合结构入G21F 7/06）〔5〕 B25J9/00 程序控制机械手 B25J9/16 程序控制（全面生产控制，即集中控制多台机器入G05B 19/418）〔4〕	IPC分类号	B;2;5;J;9;/;1;6;;;B;2;5;J;9;/;0;0查看分类表>
申请人	重庆市渝北职业教育中心	申请人地址	重庆市渝北区回兴街道宝桐路308号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	重庆市渝北职业教育中心	当前权利人	重庆市渝北职业教育中心
发明人	梁兴建;张凯;杨铃;吴朋矫;艾建;杨恒;王荣森
代理机构	重庆为信知识产权代理事务所（普通合伙）	代理人	余锦曦

摘要

本发明公开了一种机器人智能控制系统，包括流水工作台、第一机械手、第二机械手、第三机械手和第四机械手，流水工作台用于安装待加工的工件，第一机械手、第二机械手、第三机械手和第四机械手的行走轨迹层和加工工作层重叠形成两机器人加工交汇区A和四机器人加工交汇区B，还包括加工控制电脑，加工控制电脑根据工件建立加工任务序列，加工控制电脑控制第一机械手、第二机械手、第三机械手和第四机械手在流水工作台加工工件并防止在两机器人加工交汇区A和四机器人加工交汇区B相互干涉。本发明能够控制两个工业机械手或四个工业机械手加工工件，又不相互干涉，有利于提高工件的加工效率，节约加工时间。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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该专利没有被任何外部专利所引用！

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