一种泵站巡查装置

1.一种泵站巡查装置，包括泵站体(1)以及设置于所述泵站体(1)内的摄像头(3)，其特征在于，所述摄像头(3)至少设有一个，所述泵站体(1)内设有用于调节所述摄像头(3)与所述泵站体(1)相对位置的摄像头调节部；
所述摄像头调节部包括用于调整所述摄像头(3)水平位置的第一调整机构、用于调整所述摄像头(3)竖直位置的第二调整机构；
所述第一调整机构包括用于安装所述摄像头(3)的棱柱(7)以及用于驱动所述棱柱(7)在所述泵站体(1)内水平运动的第一驱动装置，所述第二调整机构包括位于所述泵站体(1)内部的引导槽，所述摄像头(3)一端滑动连接于所述引导槽内。
2.根据权利要求1所述的一种泵站巡查装置，其特征在于，所述摄像头(3)设有两个，每个所述摄像头(3)均连接有用于调整所述摄像头(3)的第一调整机构、第二调整机构，所述摄像头(3)连接有控制单元(16)。
3.根据权利要求1所述的一种泵站巡查装置，其特征在于，所述泵站体(1)内设有中部隔层(2)，所述第一驱动装置位于所述中部隔层(2)下端，所述第一驱动装置为环形驱动结构。
4.根据权利要求3所述的一种泵站巡查装置，其特征在于，所述第一驱动装置包括固定连接于所述中部隔层(2)下端的环形滑轨(4)，所述环形滑轨(4)上滑动连接有安装滑块(6)，所述棱柱(7)固定连接于所述安装滑块(6)下端。
5.根据权利要求4所述的一种泵站巡查装置，其特征在于，所述环形滑轨(4)一侧设有与所述环形滑轨(4)同心布置的环形齿条(10)，所述安装滑块(6)上固定连接有第一电机(11)，所述第一电机(11)连接有控制单元(16)，所述第一电机(11)的输出轴连接有齿轮(12)，所述齿轮(12)与所述环形齿条(10)啮合连接。
6.根据权利要求1所述的一种泵站巡查装置，其特征在于，所述引导槽为螺旋槽(5)，所述螺旋槽(5)在泵站体(1)内由上至下成螺旋状布置。
7.根据权利要求6所述的一种泵站巡查装置，其特征在于，所述棱柱(7)上滑动连接有安装滑套(8)，所述安装滑套(8)靠近所述螺旋槽(5)的一端设有连接销(9)，所述连接销(9)滑动连接于所述螺旋槽(5)内部。
8.根据权利要求7所述的一种泵站巡查装置，其特征在于，所述安装滑套(8)上固定连接有安装座(13)，所述摄像头(3)转动连接与所述安装座(13)上。
9.根据权利要求8所述的一种泵站巡查装置，其特征在于，所述安装座(13)上转动连接有连接轴(15)，所述安装座(13)上固定连接有用于驱动所述连接轴(15)转动的第二电机(14)，第二电机(14)连接有控制单元(16)，所述摄像头(3)与所述连接轴(15)固定连接。

一种泵站巡查装置\n技术领域\n[0001] 本实用新型涉及泵站技术领域，具体是一种泵站巡查装置。\n背景技术\n[0002] 泵站由泵站构筑物和主、辅设施组成。泵站构筑物主要有取水和引水构筑物、进水构筑物、泵房和阀门井等工程设施。将水由低处抽提至高处的机电设备和建筑设施的综合体。泵站内会布置管道和机电设备，需要及时巡查和维护。\n[0003] 现有的泵站巡查单元位置固定，但是泵站内的管道纵贯上下，分布并不集中，泵站巡查单元无法满足近距离巡查泵站内所有的管件，容易造成部分巡查清晰，部分巡查模糊的情况，不利于对泵站整个管件的彻底巡查。\n实用新型内容\n[0004] 本实用新型的目的在于提供一种泵站巡查装置，以解决上述背景技术中提出的问题。\n[0005] 为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：\n[0006] 一种泵站巡查装置，包括泵站体以及设置于所述泵站体内的摄像头，所述摄像头至少设有一个，所述泵站体内设有用于调节所述摄像头与所述泵站体相对位置的摄像头调节部；\n[0007] 所述摄像头调节部包括用于调整所述摄像头水平位置的第一调整机构、用于调整所述摄像头竖直位置的第二调整机构；\n[0008] 所述第一调整机构包括用于安装所述摄像头的棱柱以及用于驱动所述棱柱在所述泵站体内水平运动的第一驱动装置，所述第二调整机构包括位于所述泵站体内部的引导槽，所述摄像头一端滑动连接于所述引导槽内。\n[0009] 作为本实用新型进一步的方案：所述摄像头设有两个，每个所述摄像头均连接有用于调整所述摄像头的第一调整机构、第二调整机构，所述摄像头连接有控制单元。\n[0010] 作为本实用新型进一步的方案：所述泵站体内设有中部隔层，所述第一驱动装置位于所述中部隔层下端，所述第一驱动装置为环形驱动结构。\n[0011] 作为本实用新型进一步的方案：所述第一驱动装置包括固定连接于所述中部隔层下端的环形滑轨，所述环形滑轨上滑动连接有安装滑块，所述棱柱固定连接于所述安装滑块下端。\n[0012] 作为本实用新型进一步的方案：所述环形滑轨一侧设有与所述环形滑轨同心布置的环形齿条，所述安装滑块上固定连接有第一电机，所述第一电机连接有控制单元，所述第一电机的输出轴连接有齿轮，所述齿轮与所述环形齿条啮合连接。\n[0013] 作为本实用新型进一步的方案：所述引导槽为螺旋槽，所述螺旋槽在泵站体内由上至下成螺旋状布置。\n[0014] 作为本实用新型进一步的方案：所述棱柱上滑动连接有安装滑套，所述安装滑套靠近所述螺旋槽的一端设有连接销，所述连接销滑动连接于所述螺旋槽内部。\n[0015] 作为本实用新型进一步的方案：所述安装滑套上固定连接有安装座，所述摄像头转动连接与所述安装座上。\n[0016] 作为本实用新型进一步的方案：所述安装座上转动连接有连接轴，所述安装座上固定连接有用于驱动所述连接轴转动的第二电机，第二电机连接有控制单元，所述摄像头与所述连接轴固定连接。\n[0017] 与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型通过设置螺旋槽作为轨迹引导机构，同时设置驱动装置，驱动装置会带动安装滑块在环形滑轨的表面上移动，安装滑块会同步带动棱柱移动，棱柱同步带动滑动连接在其表面上的安装滑套移动，安装滑套侧面的连接销会在螺旋槽的内壁上滑动，在螺旋槽的引导下，安装滑套会被间接引导，可以实现螺旋式向上移动或者螺旋式向下移动，安装滑套带动安装滑套和摄像头的整体进行同步移动，并且两侧的摄像头可以对管道的两侧进行同步观查，使得整个管道的上部和下部均可以实现近距离观察，有利于对整个管道的彻底巡查。\n附图说明\n[0018] 图1为本实用新型剖面后的总体结构示意图；\n[0019] 图2为图1中A部分的局部放大图；\n[0020] 图3为图2中C部分的局部放大图；\n[0021] 图4为图1中B部分的局部放大图；\n[0022] 图5为图4中D部分的局部放大图；\n[0023] 图6为本实用新型中泵站体剖面后的结构示意图；\n[0024] 图7为本实用新型中角度调节装置与摄像头、安装滑块连接情况的结构示意图；\n[0025] 图8为图7中E部分的局部放大图；\n[0026] 图9为外部主控制单元对摄像头、第一电机、第二电机的控制模块图。\n[0027] 图中：1‑泵站体、2‑中部隔层、3‑摄像头、4‑环形滑轨、5‑螺旋槽、6‑安装滑块、7‑棱柱、8‑安装滑套、9‑连接销、10‑环形齿条、11‑第一电机、12‑齿轮、13‑安装座、14‑第二电机、\n15‑连接轴、16‑主控制单元。\n具体实施方式\n[0028] 下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。\n[0029] 请参阅图1‑9，本实用新型实施例中，一种泵站巡查装置，包括泵站体1以及设置于泵站体1内的摄像头3，摄像头3至少设有一个，在本实施例中，摄像头3设有两个，两个摄像头3相对布置，可以避免监控巡查出现视觉盲区。\n[0030] 泵站体1内设有用于调节摄像头3与泵站体1相对位置的摄像头调节部；摄像头调节部包括用于调整摄像头3水平位置的第一调整机构、用于调整摄像头3竖直位置的第二调整机构，由于本实施例中设有两个摄像头3，因而每个摄像头3均连接有用于调整摄像头3的第一调整机构、第二调整机构。\n[0031] 泵站体1内设有中部隔层2，第一驱动装置为环形驱动结构，第一调整机构包括用于安装摄像头3的棱柱7以及用于驱动棱柱7在泵站体1内水平运动的第一驱动装置，第一驱动装置位于中部隔层2下端，第一驱动装置包括固定连接于中部隔层2下端的环形滑轨4，环形滑轨4上滑动连接有安装滑块6，在本实施例中，安装滑块6设有两个，每个安装滑块6下端还有设有棱柱7，环形滑轨4一侧设有与环形滑轨4同心布置的环形齿条10，安装滑块6上固定连接有第一电机11，第一电机11连接有控制单元16，第一电机11的输出轴连接有齿轮12，齿轮12与环形齿条10啮合连接。\n[0032] 第二调整机构包括位于泵站体1内部的引导槽，引导槽为螺旋槽5，螺旋槽5在泵站体1内由上至下成螺旋状布置，在本实施例中，螺旋槽5设有两个，两个螺旋槽5中心对称布置，棱柱7上滑动连接有安装滑套8，安装滑套8靠近螺旋槽5的一端设有连接销9，连接销9滑动连接于螺旋槽5内部，安装滑套8上固定连接有安装座13，摄像头3转动连接与安装座13上，安装座13上转动连接有连接轴15，安装座13上固定连接有用于驱动连接轴15转动的第二电机14，第二电机14连接有控制单元16，摄像头3与连接轴15固定连接。\n[0033] 此外，本实施例中还设有控制单元16，控制单元16为外部控制单元，控制单元16与摄像头3、第一电机11、第二电机14通讯连接，用于传输数据或指令，进而，外部主控制单元\n16发送控制信息给第一电机11、第二电机14及摄像头3内部的控制单元，摄像头3将采集到的图像信息及时发送给主控制单元16；工作时，通过电脑或者手机等外部的主控制单元16，可以及时控制第一电机11、第二电机14和摄像头3，摄像头3可以将观察到的图像信息反馈到主控制单元16处，方便工作人员及时观察，从而实现对泵站体1内部管道的及时巡查，方便快捷。\n[0034] 本实用新型在使用时，通过外部的控制单元16启动第一电机11，第一电机11带动齿轮12转动，由于齿轮12与环形齿条10啮合，进而可以带动安装滑块6在环形滑轨4的表面上移动，安装滑块6会同步带动棱柱7移动，棱柱7同步带动滑动连接在其表面上的安装滑套\n8移动，安装滑套8侧面的连接销9会在螺旋槽5的内壁上滑动，在螺旋槽5的引导下，安装滑套8会被间接引导，可以实现螺旋式向上移动或者螺旋式向下移动，安装滑套8带动安装滑套8和摄像头3的整体进行同步移动，并且两侧的摄像头3可以对管道的两侧进行同步观查，使得整个管道的上部和下部均可以实现近距离观察，有利于对整个管道的彻底巡查，此外，当摄像头3的观察角度不理想时，通过外设的控制件启动第二电机14，第二电机14带动连接轴15转动，连接轴15同步带动与其固定连接的摄像头3翻转，从而实现调节观察角度的作用，以便于找到更理想的观察角度，有利于对管道的彻底巡查。\n[0035] 对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。\n[0036] 此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

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