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一种自适应非奇异快速终端滑模观测器控制方法

发明专利无效专利

申请号：
CN201810728166.3
IPC分类号：H02P6/08
申请日期：
2018-07-05
申请人：
电子科技大学

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法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	一种自适应非奇异快速终端滑模观测器控制方法
申请号	CN201810728166.3	申请日期	2018-07-05
法律状态	权利终止	申报国家	中国
公开/公告日	2018-11-20	公开/公告号	CN108847791A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	H02P6/08 ? IPC结构图谱： H 电学 H9 电学 H02 发电、变电或配电 H02P 电动机、发电机或机电变换器的控制或调节；控制变压器、电抗器或扼流圈〔4〕 H02P6/00 控制同步电动机或其他使用依赖转子位置的电子换向器的机电电动机的装置；电子换向器（矢量控制入H02P 21/00）〔3，4，6，2016.01〕 H02P6/08 用于控制单个电动机速度或转矩的装置（H02P 6/10，H02P 6/28优先）〔6，2016.01〕	IPC分类号	H02P6/08查看分类表>
申请人	电子科技大学	申请人地址	四川省成都市高新区（西区）西源大道20*** 变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	电子科技大学	当前权利人	电子科技大学
发明人	卢有亮;谢雄;陈勇;赵鹏;张桓源
代理机构	成都虹盛汇泉专利代理有限公司	代理人	王伟

摘要

本发明提供了一种自适应非奇异快速终端滑模观测器控制方法，属于电机转矩控制领域。本发明通过转矩差值自适应调节终端吸引子中的指数趋近律和终端吸引趋近律的系数，用转矩差值变化率调整整体的趋近速率；通过定子电流和电压来确定滑模超平面，并通过转矩差值和转矩差值变化率自适应调整滑模超平面；通过超平面和趋近律得到滑模控制率，并通过转矩差值和转矩差值变化率自适应调整控制率；转矩计算模块计算得到实时转矩，并与给定转矩产生转矩差值。本发明自适应调节终端吸引子趋近律、控制率和超平面，避免了滑模系统在控制切换时出现的超调和振荡现象，同时对参数摄动和外界干扰具有很好的自适应效果，提高了无刷直流电机控制系统的稳定性能。

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