一种目标场景的三维重建方法、装置、无人机及存储介质

发明专利有效专利

申请号：
CN202210924877.4
IPC分类号：G06T17/05;G06T7/50;G06T3/00;G06N3/04
申请日期：
2022-08-02
申请人：
深圳市华赛睿飞智能科技有限公司

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著录项信息

专利名称	一种目标场景的三维重建方法、装置、无人机及存储介质
申请号	CN202210924877.4	申请日期	2022-08-02
法律状态	公开	申报国家	中国
公开/公告日	2022-11-08	公开/公告号	CN115311424A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G06T17/05 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G06 计算；推算；计数 G06T 一般的图像数据处理或产生〔6，2006.01〕 G06T17/00 用于计算机制图的3D建模〔6〕 G06T17/05 地理模型〔2011.01〕	IPC分类号	G;0;6;T;1;7;/;0;5;;;G;0;6;T;7;/;5;0;;;G;0;6;T;3;/;0;0;;;G;0;6;N;3;/;0;4查看分类表>
申请人	深圳市华赛睿飞智能科技有限公司	申请人地址	广东省深圳市南山区粤海街道高新区社区高新南九道45号西北工业大学三航科技大厦12B 变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	深圳市华赛睿飞智能科技有限公司	当前权利人	深圳市华赛睿飞智能科技有限公司
发明人	林必毅;贺振中;封其国
代理机构	深圳鼎合诚知识产权代理有限公司	代理人	郭燕;彭家恩

摘要

一种目标场景的三维重建方法，包括获取第一数量的包含目标场景局部的关键图像帧；对第一数量的关键图像帧均添加预设范围内的深度值后，计算目标场景中包含全部关键图像帧的视图的局部三维空间边界，以得到目标场景的局部三维空间；将第一数量的关键图像帧反投影到所述局部三维空间中，得到局部三维空间坐标；将局部三维空间坐标输入至长短期记忆网络，得到短期记忆的局部三维空间坐标并输入卷积神经网络中，得到目标场景的局部TSDF重建结果，以纳入目标场景的全局三维重建中；重复直至完成所述目标场景的全局三维重建。由于局部重建的思想，避免了大量的冗余计算。本发明还提供了一种目标场景的三维重建装置、无人机及介质。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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