一种乒乓球半球转移机械手

发明专利无效专利

申请号：
CN201510870308.6
IPC分类号：B25J15/06;B25J9/02;B25J19/00
申请日期：
2015-12-02
申请人：
苏州聚慧体育用品有限公司

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法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	一种乒乓球半球转移机械手
申请号	CN201510870308.6	申请日期	2015-12-02
法律状态	驳回	申报国家	中国
公开/公告日	2016-02-03	公开/公告号	CN105291123A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B25J15/06 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B25 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 B25J 机械手；装有操纵装置的容器（单独采摘水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的自动装置入A01D 46/30；外科用的针头操纵器入A61B 17/062；与滚轧机有关的机械手入B21B 39/20；与锻压机有关的机械手入B21J 13/10；夹持轮子或其部件的装置入B60B 30/00；起重机入B66C；用于核反应堆中所用的燃料或其他材料的处理设备入G21C 19/00；机械手与加有防辐射的小室或房间的组合结构入G21F 7/06）〔5〕 B25J15/00 夹头 B25J15/06 带真空或磁力夹持装置	IPC分类号	B;2;5;J;1;5;/;0;6;;;B;2;5;J;9;/;0;2;;;B;2;5;J;1;9;/;0;0查看分类表>
申请人	苏州聚慧体育用品有限公司	申请人地址	江苏省苏州市吴江区松陵镇友谊七组变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	苏州聚慧体育用品有限公司	当前权利人	苏州聚慧体育用品有限公司
发明人	杨中辉;史海明
代理机构	苏州创元专利商标事务所有限公司	代理人	孙仿卫

摘要

本发明公开了一种乒乓球半球转移机械手，它包括基座、移栽部、吸盘组件，移栽部在水平面上相垂直的X轴和Z轴两个轴以及垂直于X轴和Z轴的Y轴上移动，移栽部包括滑动连接于基座上且沿Z轴移动的X轴滑轨、安装于X轴滑轨上Y轴滑轨、安装于Y轴滑轨上的连接臂，吸盘组件转动连接于连接臂上，吸盘组件包括与连接臂下端相转动连接的安装座、固定于安装座下端面上的安装板、连接在安装板上且在安装板上具有缓冲行程的吸盘固定板、多个安装于吸盘固定板下端面的吸盘。本发明机械手在吸取半球时，首先通过接近开关提前减少，在于半球接触时又有一定缓冲行程，能保证不对半球造成损伤，有效的提高了产品的成品率。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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