基于多智能体的角色分配方法、装置、计算机设备及存储介质

发明专利有效专利

申请号：
CN201811066927.X
IPC分类号：G05D1/02
申请日期：
2018-09-13
申请人：
鲁东大学

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法律信息

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著录项信息

专利名称	基于多智能体的角色分配方法、装置、计算机设备及存储介质
申请号	CN201811066927.X	申请日期	2018-09-13
法律状态	授权	申报国家	暂无
公开/公告日	2019-01-22	公开/公告号	CN109254584A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G05D1/02 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G05 控制；调节 G05D 非电变量的控制或调节系统（金属的连续铸造入B22D 11/16；阀门本身入F16K；非电变量的检测见G01各有关小类；电或磁变量的调节入G05F） G05D1/00 陆地、水上、空中或太空中的运载工具的位置、航道、高度或姿态的控制，例如自动驾驶仪（无线电导航系统或使用其他波的类似系统入G01S） G05D1/02 二维的位置或航道控制〔2〕	IPC分类号	G;0;5;D;1;/;0;2查看分类表>
申请人	鲁东大学	申请人地址	山东省烟台市芝罘区红旗中路186号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	鲁东大学	当前权利人	鲁东大学
发明人	刘飞;杨洪勇;赵玫;韩辅君;张淑宁;唐莉;刘慧霞;刘一凡;杨怡泽;李玉玲;刘远山
代理机构	烟台上禾知识产权代理事务所（普通合伙）	代理人	刘志毅

摘要

本发明适用于计算机技术领域，提供了一种基于多智能体的角色分配方法，所述方法包括如下步骤：根据球的当前位置及各智能体的投票情况确定最佳持球智能体后，分别获取第一智能体到第一目标位置、第二目标位置的路径权值，并确定第一智能体、第一目标位置、第二目标位置的初始化标志杆值；计算所述第一智能体的标志杆值与所述第一目标位置的标志杆值之和，以及所述第一智能体的标志杆值与第二目标位置的标志杆值之和；以标志杆值之和与对应路径权值相匹配的目标位置，确定为所述第一智能体的角色位置；确保各个智能体分别匹配到不同的目标位置，能在最短时间完成球队阵型的收敛，时间复杂度大为降低，可明显降低计算量，节省了角色切换的时间。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
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