抓取机构

发明专利无效专利

申请号：
CN201010132872.5
IPC分类号：B25J3/00;B25J15/06;B25J19/00
申请日期：
2010-03-23
申请人：
深南电路有限公司

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法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	抓取机构
申请号	CN201010132872.5	申请日期	2010-03-23
法律状态	驳回	申报国家	中国
公开/公告日	2010-08-18	公开/公告号	CN101804624A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B25J3/00 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B25 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 B25J 机械手；装有操纵装置的容器（单独采摘水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的自动装置入A01D 46/30；外科用的针头操纵器入A61B 17/062；与滚轧机有关的机械手入B21B 39/20；与锻压机有关的机械手入B21J 13/10；夹持轮子或其部件的装置入B60B 30/00；起重机入B66C；用于核反应堆中所用的燃料或其他材料的处理设备入G21C 19/00；机械手与加有防辐射的小室或房间的组合结构入G21F 7/06）〔5〕 B25J3/00 主从型机械手，即兼有控制单元和被控制单元共同完成相应的空间运动	IPC分类号	B;2;5;J;3;/;0;0;;;B;2;5;J;1;5;/;0;6;;;B;2;5;J;1;9;/;0;0查看分类表>
申请人	深南电路有限公司	申请人地址	广东省深圳市南山区侨城东路99号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	深南电路有限公司	当前权利人	深南电路有限公司
发明人	肖海清;陈念明;黄胜贤;韩力;崔兴强
代理机构	深圳市博锐专利事务所	代理人	张明

摘要

本发明公开了一种抓取机构，包括移载头，移载底板以及连接移载头和移载底板的升降丝杆，升降丝杆由马达控制其升降移动，移载底板上安装有一组抓取吸嘴气缸和至少一个分离吸嘴气缸，分离吸嘴气缸位于一组抓取吸嘴气缸的外侧于邻近移载底板的边缘处，抓取吸嘴气缸和分离吸嘴气缸上均安装有真空吸嘴，抓取吸嘴气缸的行程比分离吸嘴气缸的行程长。本发明通过增加安装分离吸嘴气缸，工作时先打开真空分离吸嘴使真空分离吸嘴气缸上升，镜面隔离钢板的一角向上弯曲，空气进入分离的镜面隔离钢板之间，增加气体给镜面隔离钢板向上的压力，抓取吸嘴气缸依次上升，从而完成镜面隔离钢板的抓取，本发明抓取机构分离镜面隔离板可靠性更高，生产效率高。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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