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一种敲背拍打机器人

实用新型专利有效专利
  • 申请号:
    CN201822117862.9
  • IPC分类号:A61H23/02
  • 申请日期:
    2018-12-17
  • 申请人:
    余军
著录项信息
专利名称一种敲背拍打机器人
申请号CN201822117862.9申请日期2018-12-17
法律状态授权申报国家中国
公开/公告日公开/公告号
优先权暂无优先权号暂无
主分类号A61H23/02IPC分类号A;6;1;H;2;3;/;0;2查看分类表>
申请人余军申请人地址
河南省信阳市光山县城关镇公安街1号 变更 专利地址、主体等相关变化,请及时变更,防止失效
权利人余军当前权利人余军
发明人余军;余长发;余庭瑞;余延垚;陈小利
代理机构郑州隆盛专利代理事务所(普通合伙)代理人余菲
摘要
本实用新型涉及医疗保健器械技术领域,尤其涉及一种敲背拍打机器人,包括底座,底座上设有立柱,立柱上设有机头,机头内设有机座,机座上设有驱动机构,机头内位于驱动机构左侧设有拍打机构,拍打机构包括拍手臂,拍手臂上连接有拍手,机头上设有供拍手臂滑动的开口,机头内还设有控制电机转速的控制器Ⅰ,本实用新型可以通过电驱动可对人体背部进行适度有效的拍打,省时省力,同时可以通过改变配重块来控制拍打力度,结构简单。

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