驾驶控制装置、驾驶控制方法和计算机可读介质

发明专利有效专利

申请号：
CN201680055610.9
IPC分类号：B60W40/09;G08G1/00
申请日期：
2016-09-16
申请人：
索尼公司

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著录项信息

专利名称	驾驶控制装置、驾驶控制方法和计算机可读介质
申请号	CN201680055610.9	申请日期	2016-09-16
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日	2018-06-08	公开/公告号	CN108137052A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B60W40/09 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B6 交通运输 B60 一般车辆 B60W 不同类型或不同功能的车辆子系统的联合控制；专门适用于混合动力车辆的控制系统；不与某一特定子系统的控制相关联的道路车辆驾驶控制系统 B60W40/00 不与某一特定子系统的控制相关联的道路车辆驾驶控制系统的驾驶参数的判断或计算〔8〕 B60W40/08 涉及驾驶员或乘客的〔8，2012.01〕 B60W40/09 驾驶风格或习性〔2012.01〕	IPC分类号	B;6;0;W;4;0;/;0;9;;;G;0;8;G;1;/;0;0查看分类表>
申请人	索尼公司	申请人地址	日本东京变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	索尼公司	当前权利人	索尼公司
发明人	河本献太
代理机构	中国贸促会专利商标事务所有限公司	代理人	曹瑾

摘要

本发明涉及一种驾驶控制装置和驾驶控制方法，利用该驾驶控制装置和驾驶控制方法，可以基于驾驶员的驾驶操作和各种传感器的检测结果安全地更新根据每个驾驶员的嗜好和习惯学习的个人化函数；和程序。通过基于驾驶员在手动驾驶期间执行的驾驶操作以及设置在车体中的各种传感器的检测结果进行学习获得每个驾驶员的个人化函数。使用所获得的个人化函数执行验证模拟，并且当安全性被确认时，所述函数被更新为新的个人化函数。通过使用个人化函数来基于检测结果来校正在执行自动驾驶时获得的操作指令，能够实现反映驾驶员的嗜好和习惯的自动驾驶，从而使得能够实现安全且舒适的自动驾驶。本公开可以应用于执行自动驾驶的汽车。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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