手术机器人的主控制机构

实用新型专利有效专利

申请号：
CN202020051367.7
IPC分类号：A61B34/37;A61B17/00
申请日期：
2020-01-10
申请人：
重庆金山医疗机器人有限公司

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法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	手术机器人的主控制机构
申请号	CN202020051367.7	申请日期	2020-01-10
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日		公开/公告号
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	A61B34/37 ? IPC结构图谱： A 人类生活必需 A6 保健；救生；娱乐 A61 医学或兽医学；卫生学 A61B 诊断；外科；鉴定（分析生物材料入G01N，如G01N33/48） A61B34/00 计算机辅助外科学；专门适用于外科的操纵器或机器人〔2016.01〕 A61B34/32 自动运行的〔2016.01〕 A61B34/37 主从机器人（A61B 34/35优先）〔2016.01〕	IPC分类号	A;6;1;B;3;4;/;3;7;;;A;6;1;B;1;7;/;0;0查看分类表>
申请人	重庆金山医疗机器人有限公司	申请人地址	重庆市渝北区回兴街道霓裳大道18号金山国际工业城1幢办公楼变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	重庆金山医疗机器人有限公司	当前权利人	重庆金山医疗机器人有限公司
发明人	王了;胡江
代理机构	重庆双马智翔专利代理事务所（普通合伙）	代理人	方洪

摘要

本实用新型提供了一种手术机器人的主控制机构，属于医疗器械技术领域。它解决了现有手术机器人的主控制机构在操作时医生的手处于悬空状态，存在易疲劳而影响手术精度、无法实现最优人机功效的问题。它包括主动臂、设于主动臂上的定位套筒、通过定位结构轴向定位在定位套筒内的由电机体与电机轴构成的电机以及设于电机靠近主动臂一端的编码器，电机体与定位套筒之间设有轴承，定位套筒远离主动臂的一端设有与电机轴固连的食指部件和与电机体固连的拇指部件，定位套筒远离主动臂的一端还设有端盖，端盖与定位套筒之间具有供食指部件与拇指部件穿出的开槽，端盖上设有用于支撑手掌心的掌托。本实用新型实现了最优的人机功效，有效提高了手术精度。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
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