阀片自动折弯和包装的一体机

实用新型专利有效专利

申请号：
CN201721416424.1
IPC分类号：B65B65/00
申请日期：
2017-10-30
申请人：
苏州哈工众志自动化科技有限公司

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著录项信息

专利名称	阀片自动折弯和包装的一体机
申请号	CN201721416424.1	申请日期	2017-10-30
法律状态	暂无	申报国家	中国
公开/公告日		公开/公告号
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B65B65/00 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B6 交通运输 B65 输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料 B65B 包装物件或物料的机械，装置或设备，或方法；启封（雪茄烟的捆扎和压紧装置入A24C1/44；适合于由物品或要包扎物件支承的包扎带的固定和拉紧装置入B25B25/00；将瓶子、罐或相似容器的封闭件入B67B1/00-B67B6/00；对瓶子同时进行清洗，灌注和封装入B67C7/00；瓶子，罐，罐头，木桶，桶或类似容器的排空入B67C9/00） B65B65/00 其他类目不包含的为包装机械所特有的零部件；这类零部件的配置	IPC分类号	B;6;5;B;6;5;/;0;0查看分类表>
申请人	苏州哈工众志自动化科技有限公司	申请人地址	黑龙江省哈尔滨市哈尔滨经开区哈平路集中区大连北路与兴凯路交口处变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	哈工大机器人集团（哈尔滨）精密制造有限公司	当前权利人	哈工大机器人集团（哈尔滨）精密制造有限公司
发明人	赫英强;刘吉;刘亚萍
代理机构	苏州创元专利商标事务所有限公司	代理人	汪青;方中

摘要

本实用新型涉及阀片自动折弯和包装的一体机，其包括机架；自动折弯装置，包括上料工位；折弯工位；检测工位；收料工位；以及机械手，其中检测工位包括机器视觉相机、能够根据机器视觉相机图像对比结果用于收集不合格阀片的收集箱，收料工位包括载架、收料机构；自动穿丝包装装置，包括支架、扎丝退卷机构、定位机构、送丝机构、控制机构、与控制机构连通的剪切机构、用于将剪断后扎丝的两端部扎紧的打结机构、收料装置。本实用新型不仅自动化实现阀片的折弯，而且包装数量要求，自动转送至打包区并自动完成送丝、剪丝、扎丝和打结工作，效率高，同时，还能够调整扎丝的松紧度，此外还可以将不合格的阀片剔除，从而确保包装后阀片的品质。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有被任何外部专利所引用！

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