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一种用于机器人的随行跟踪系统

发明专利有效专利
  • 申请号:
    CN201310224873.6
  • IPC分类号:B62D65/02
  • 申请日期:
    2013-06-07
  • 申请人:
    上海发那科机器人有限公司
著录项信息
专利名称一种用于机器人的随行跟踪系统
申请号CN201310224873.6申请日期2013-06-07
法律状态授权申报国家中国
公开/公告日2013-10-09公开/公告号CN103342140A
优先权暂无优先权号暂无
主分类号B62D65/02
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IPC结构图谱:
IPC分类号B;6;2;D;6;5;/;0;2查看分类表>
申请人上海发那科机器人有限公司申请人地址
上海市宝山区富联路1500号 变更 专利地址、主体等相关变化,请及时变更,防止失效
权利人上海发那科机器人有限公司当前权利人上海发那科机器人有限公司
发明人杨琴琴;单齐勇;田文兴;夏伟
代理机构上海兆丰知识产权代理事务所(有限合伙)代理人黄美英
摘要
一种用于机器人的随行跟踪系统。本发明公开了一种自动化水平高、成本低的用于机器人的随行跟踪系统,包括生产线、机器人装置及线外随行装置。机器人装置包括安装在生产线一旁的机器人行走机构、安装在机器人行走机构上的机器人及安装在机器人上的手抓。手抓包括一底座、一手抓本体、一对激光传感器、一2D相机及一相机光源。线外随行装置包括一桁架、一对导轨、一随行板、第一皮带机构、第二皮带机构、一电机、一编码器、一皮带夹紧机构及一长销伸缩机构。在皮带夹紧机构夹紧第一皮带机构的皮带时,长销伸缩机构及第二皮带机构的皮带随第一皮带机构的皮带移动,在皮带夹紧机构松开第一皮带机构的皮带时,长销伸缩机构及第二皮带机构的皮带被在生产线上移动的工件推着移动。

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