一种无人机场旋翼飞行器实现精准自主起降的方法

发明专利有效专利

申请号：
CN202011145632.9
IPC分类号：G05D1/10
申请日期：
2020-10-23
申请人：
中国有色金属长沙勘察设计研究院有限公司

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著录项信息

专利名称	一种无人机场旋翼飞行器实现精准自主起降的方法
申请号	CN202011145632.9	申请日期	2020-10-23
法律状态	实质审查	申报国家	中国
公开/公告日	2021-01-29	公开/公告号	CN112286224A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G05D1/10 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G05 控制；调节 G05D 非电变量的控制或调节系统（金属的连续铸造入B22D 11/16；阀门本身入F16K；非电变量的检测见G01各有关小类；电或磁变量的调节入G05F） G05D1/00 陆地、水上、空中或太空中的运载工具的位置、航道、高度或姿态的控制，例如自动驾驶仪（无线电导航系统或使用其他波的类似系统入G01S） G05D1/10 三维的位置或航道的同时控制（G05D 1/12优先）	IPC分类号	G;0;5;D;1;/;1;0查看分类表>
申请人	中国有色金属长沙勘察设计研究院有限公司	申请人地址	湖南省长沙市雨花区振华路579号康庭园1栋101号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	中国有色金属长沙勘察设计研究院有限公司	当前权利人	中国有色金属长沙勘察设计研究院有限公司
发明人	沈向前;杜年春;谢翔;黄毅
代理机构	长沙七源专利代理事务所（普通合伙）	代理人	张勇;周晓艳

摘要

本发明提供了一种无人机场旋翼飞行器实现精准自主起降的方法，包括以下步骤：建立旋翼飞行器动力学模型，包括建立旋翼飞行器的运动学方程和动力学方程；配置双冗余传感器；旋翼飞行器起飞自检；设计旋翼飞行器的飞行控制率，使用串级PID控制的方式对旋翼飞行器进行控制，包括水平位置通道的控制结构和垂直位置通道控制结构；旋翼飞行器降落自检。通过旋翼飞行器起飞自检，能有效地避免旋翼飞行器从无人机场自主起飞过程中飞行事故的发生；通过旋翼飞行器降落自检，能有效避免旋翼飞行器在降落到无人机场过程中的降落不成功的问题；通过配置多个双冗余传感器，能有效的避免由于传感器故障引起的飞行事故，提高飞行安全性，减少损失。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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该专利没有被任何外部专利所引用！

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