滚动剪切机

1.一种滚动剪切机，其中，具有在上下方向的中间部上设置板材 的输送通道的壳体，自由旋转地支承在该壳体的上部的一对偏心轴，基 端部在该各个偏心轴上自由旋转地连结的一对臂，利用上述偏心轴的旋 转通过该各个臂的可以摇动的上刃座，安装在该上刃座的下部的上刃， 和在上述壳体的下部与该上刃相对设置的下刃，其特征在于，在上述臂 的前端部设置按压部，在上述上刃座上设置与该按压部转动接触的受压 部，使上述按压部和上述受压部的至少一方的转动面形成弧状，
设置把上述按压部和上述受压部的转动接触状态通过齿轮的啮合 而维持的齿轮机构。
2.如权利要求1所述的滚动剪切机，其特征在于，上述上刃座中 在水平方向上的一端部通过连结连杆连结在上述壳体的侧部，同时，在 水平方向上的中间部通过吊起连杆在上述壳体的上部悬挂支承。
3.如权利要求1所述的滚动剪切机，其特征在于，上述上刃座中 在水平方向上的一端部通过连结连杆连结在上述壳体的侧部，同时，在 水平方向上的中间部通过吊起连杆在上述壳体的上部悬挂支承。
4.如权利要求2所述的滚动剪切机，其特征在于，在上述连结连 杆和上述壳体的连结部上设置吸收上述上刃升降时产生的横向偏移的 横向偏移吸收机构。
5.如权利要求3所述的滚动剪切机，其特征在于，在上述连结连 杆和上述壳体的连结部上设置吸收上述上刃升降时产生的横向偏移的 横向偏移吸收机构。
6.如权利要求1所述的滚动剪切机，其特征在于，设置相对于上 述下刃，上述上刃下降并且剪断上述板材之后，使该上刃相对于上述下 刃向侧方离开的退刀机构。
7.如权利要求1所述的滚动剪切机，其特征在于，设置相对于上 述下刃，上述上刃下降并且剪断上述板材之后，使该上刃相对于上述下 刃向侧方离开的退刀机构。
8.如权利要求2所述的滚动剪切机，其特征在于，设置相对于上 述下刃，上述上刃下降并且剪断上述板材之后，使该上刃相对于上述下 刃向侧方离开的退刀机构。
9.如权利要求3所述的滚动剪切机，其特征在于，设置相对于上 述下刃，上述上刃下降并且剪断上述板材之后，使该上刃相对于上述下 刃向侧方离开的退刀机构。
10.如权利要求4所述的滚动剪切机，其特征在于，设置相对于上 述下刃，上述上刃下降并且剪断上述板材之后，使该上刃相对于上述下 刃向侧方离开的退刀机构。
11.如权利要求5所述的滚动剪切机，其特征在于，设置相对于上 述下刃，上述上刃下降并且剪断上述板材之后，使该上刃相对于上述下 刃向侧方离开的退刀机构。

技术领域\n本发明涉及相对于下刃使上刃滚动运动并且剪断加工板材的滚动 剪切机。\n背景技术\n作为现有的滚动剪切机具有以下专利文献1中记载的技术。在该专 利文献1中记载的滚动剪切机，在同步旋转的旋转轴上分别将臂的上端 部偏心并且枢支，在该各个臂的下端部上连接向下圆弧上的上刃，在该 上刃上连结连杆6而构成。\n因此，如果各旋转轴同步旋转，上刃就通过各个臂升降，同时，该 上刃由连杆按规定滚动，上刃通过在直线形的下刃的上面滚动可以剪断 板材。\n专利文献1：实开昭59-082614号公报\n上述现有的滚动剪切机中，通过利用旋转轴的旋转使臂作动，将上 刃压下并且滚动而剪断板材。由此，臂相对于上刃作用按压力，另一方 面，剪断反冲力也起作用。为此，现有技术中在臂的下部按压面和上刃 的上部受压面之间安装金属制的滑动轴承。但是，在剪断加工的时候， 因为非常大的应力作用在该滑动轴承上，所以具有滑动轴承磨损并且寿 命变短，同时在该位置上的摩擦抵抗增大并且功率损失很大的问题。\n发明内容\n本发明是为了解决这样的问题而作出的发明，目的在于提供一种通 过有效地进行从臂向上刃的应力的传送，谋求作业的稳定化的滚动剪切 机。\n为达到上述目的的本发明的滚动剪切机，其中，具有在上下方向的 中间部上设置板材的输送通道的壳体，自由旋转地支承在该壳体的上部 的一对偏心轴，基端部在该各个偏心轴上自由旋转地连结的一对臂，利 用上述偏心轴的旋转通过该各个臂的可以摇动的上刃座，安装在该上刃 座的下部的上刃，和在上述壳体的下部与该上刃相对设置的下刃，其特 征在于，在上述臂的前端部设置按压部，在上述上刃座上设置与该按压 部转动接触的受压部，使上述按压部和上述受压部的至少一方的转动面 形成弧状。\n此外，其特征在于，设置把上述按压部和上述受压部的转动接触状 态通过齿轮的啮合而维持的齿轮机构。\n此外，其特征在于，上述上刃座中在水平方向上的一端部通过连结 连杆连结在上述壳体的侧部，同时，在水平方向上的中间部通过吊起连 杆在上述壳体的上部悬挂支承。\n此外，其特征在于，在上述连结连杆和上述壳体的连结部上设置吸 收上述上刃升降时产生的横向偏移的横向偏移吸收机构。\n此外，其特征在于，设置相对于上述下刃，上述上刃下降并且剪断 上述板材之后，使该上刃相对于上述下刃向侧方离开的退刀机构。\n附图说明\n图1是本发明的一实施例涉及的滚动剪切机的部分切口侧方图。\n图2是图1的II-II剖面图。\n图3是上刃驱动机构的概略构成图。\n图4是表示上刃驱动机构的作动的概略构成图。\n具体实施方式\n以下，基于附图详细地说明本发明的实施例。\n图1中表示涉及本发明的一实施例的滚动剪切机的部分切口侧方 图，图2中表示图1的II-II剖面图，图3中表示上刃驱动机构的概略 构成图，图4中表示上刃驱动机构的作动的概略构成图。\n本实施例的滚动剪切机剪断输送的带状的板材的左右端部并且加 工为规定的板宽，成为对于板材的中心左右对称的构造。在以下的说明 中仅仅说明有关滚动剪切机的一侧的构造，而另一侧大致为相同的构 成。\n本实施例的滚动剪切机中，如图1以及图2所示，壳体11中上部 的支承框架12和下部的底座13通过图未表示的多个支柱整体地连结构 成，在该支承框架12和底座13之间的一侧设置板材S的输送通道。在 地面14上敷设形成平行的多个导轨15，在该导轨15上，壳体11通过 前后的导向装置16在与带状板材S的输送方向垂直的水平方向，即沿 着板材S的宽度方向可自由移动地支承。\n在壳体11的前侧(在图1中的右侧)安装上下一对的输入侧夹送 辊17，通过开关筒18上夹送辊17可以向上方退避。在壳体11的后侧 (在图1中的左侧)安装上下一对的输出侧央送辊19，通过开关筒20 上夹送辊19可以向上方退避。\n在壳体11的支承框架12上沿着板宽方向成为水平的一对旋转轴 21，22位于前后并且可自由旋转地被支承，在各个旋转轴21，22的轴端 部从动齿轮23，24分别被固定，在从动齿轮23，24上啮合位于它们之间 的一个同步齿轮25。此外，在支承框架12上装载驱动发动机26，在驱 动轴27上驱动齿轮28被固定，该驱动齿轮28通过图未表示的多个中间 齿轮等在同步齿轮25上啮合。因此，如果驱动驱动发动机26，其旋转 力从驱动齿轮28通过中间齿轮传送到同步齿轮25上，通过和谊同步齿 轮25啮合的2个从动齿轮23，24可以同方向地同步旋转各个旋转轴 21，22。\n在各个旋转轴21，22上，形成具有从其旋转中心O1，O2以规定距离 L1，L2偏心的偏心中心O1A，O2A的一对偏心体(偏心轴)29，30。一对臂 31，32的上大径部(基端部)通过轴承套筒33，34相对自由旋转地连 结在该各个旋转轴21，22的偏心体29，30上。上刃座35中在下部通过 刀片安装部件36，上刃37沿着板材S的输送方向自由装卸地安装。在 各个臂31，32的下端部(前端部)上设置后述的按压部51，52，在上 刃座35的上部设置与按压部51，52转动接触的受压部53，54，同时设 置把按压部51，52和受压部53，54的转动接触状态通过齿轮的啮合维 持的齿轮机构55，56。\n通过刀片安装部件42，下刃43沿着板材S的输送方向自由装卸地 安装在壳体11的底座13上。上刃37中下面形成弧状，相对于上面形 成直线状的下43，与在板材S的宽度方向上稍稍偏移的位置对面设 置，相对于下刃43，上刃37通过边滚动(摇动)边下降，可以剪断板 材S的端部。此外，44是接受通过板材S的端部被剪断加工而切落的片 材的支板(シュ一タ)。\n支承框架12中在上部支承吊起连杆45的上端部，下端部通过连结 在上刃座35的水平方向的中间部，即在各个受压部53，54之间，上刃 座35通过吊起连杆45以被壳体11吊起的方式被向上方施力支承。此 外，该上刃座35中通过输入侧的端部由连结连杆46连结在支承框架12 的侧部，而限制其前后位置。在该连结连杆46和支承框架12的连结部 上，设置吸收上刃37(上刃座35)升降时产生的横向偏移的横向偏移 吸收机构47。\n该横向偏移吸收机构47由以下构成：在支承框架12的侧部，自由 旋转地支承中间部的杠杆式臂48，安装在该杠杆式臂48的两侧并且相 对于支承框架12弹压支承的2个弹簧机构49。连结连杆46的端部连结 在该杠杆式臂48的端部。相对于上刃37的横向偏移，通过相应于各个 弹簧机构49的弹性力的杠杆式臂48的水平移动可以吸收该横向偏移。\n因此，如果驱动发动机26并且同方向地同步旋转各个旋转轴 21，22，各个臂31，32就通过各个偏心体29，30的偏心量和偏心角度 同步升降，该升降动作通过按压部51，52以及受压部53，54传送到上 刃座35，该上刃座35被吊起连杆45以及连结连杆46限制位置的同时 进行滚动操作，上刃37通过在直线状的下刃43的上面转动可以剪断加 工板材S。\n通过这样的上刃37的操作而剪断加工板材S的情况，在臂31，32 下降时使规定的按压力作用于上刃座35，从上刃37通过上刃座35作用 剪断反冲力。为此，在臂31，32和上刃座35之间适当地传送按压力， 用于确实地阻止剪断反冲力的构造是必要的。\n本实施例中，在臂31，32的下端部整体地设置下面形成弧状的按 压部51，52，在上刃座35的上部整体地设置上面形成弧状的受压部53， 54。在该按压部51，52以及受压部53，54中，如图3详细所示，按压 部51，52的转动接触面51a，52a和受压部53，54的转动接触面53a， 54a两方形成为弧状，互相不离开并且转动接触地构成。谊情况下，按 压部51，52的转动接触面51a，52a和受压部53，54的转动接触面53a， 54a的至少任意一方形成弧状也可以，除了如本实施例的转动接触面 51a，52a和转动接触面53a，54a形成为都是凸弧状，凸弧状和直线状， 凸弧状和凹弧状的关系也可以。\n此外，在臂31，32的下端部位于该按压部51，52的两侧整体地设 置上部齿轮57，58，在上刃座35的上部位于该受压部53，54的两侧整 体地设置啮合上部齿轮57，58的下部齿轮59，60。通过由该上部齿轮 57，58以及下部齿轮59，60构成的齿轮机构55，56，按压部51，52 和受压部53，54，其转动接触状态可以前后不偏移地维持。\n因此，通过驱动发动机2 6在各个臂31，32边摇动边升降时，各个 按压部51，52的转动接触面51a，52a按压受压部53，54的转动接触 面53a，54a，并且成为通过齿轮机构55，56不偏移地转动，臂31，32 可以将规定的按压力传送到上刃座35，同时上刃37可以阻止剪断板材 S时的反冲力，上刃座35滚动操作，上刃37可以适当地剪断板材S。\n此外，设置相对于下刃43与上刃座35一起，上刃37下降剪断板 材S之后，使上刃37不接触下刃43、切断的板材S的端面地向一侧离 开并且上升的退刀机构。\n即如图1以及图2所示，在上刃座35的侧方，左右各配置4个楔 块61，62，通过从支承框架12的上部垂下的支承杆63，64支承。利用 装载在支承框架12上的驱动发动机65，66可以旋转的驱动杆67，68， 通过减速机构69，70驱动连结在各个支承杆63，64上。\n设置箱体71以围绕上刃座35以及各个楔块61，62，通过支承轴72 自由旋转地支承在支承框架12上。在旋转轴21的轴端部固定凸轮圆板 73，该凸轮圆板73通过连杆机构74驱动连结在箱体71上。\n因此，如果驱动发动机65，66，就可以通过驱动杆67，68、减速 机构69，70、支承杆63，64升降楔块61，62，由此可以事先调整楔块 61，62的上下位置。如果旋转旋转轴21，22，并且通过臂31，32使上 刃37下降，剪断板材S，就利用与旋转轴21同步旋转的凸轮圆板73 通过连杆机构74使箱体71水平移动，将上刃座35和上刃37一起向从 下刃43离开的方向移动，这样通过上升，可以防止上刃37和下刃43、 切断的板材S的端面的接触。\n此外，比旋转轴22更邻近于输出侧地把旋转轴81自由旋转地支承 在支承框架12上，可以通过图未表示的驱动发动机与各个旋转轴21， 22的旋转同步旋转，在该旋转轴81上形成具有从其旋转中心O3以规定 距离L3偏心的偏心中心O3A的偏心体82，臂83的上大径部相对自由旋 转地连结在偏心体82上。上刃座84在下部通过刀片安装部件85把上 刃86沿着板材S的宽度方向自由装卸地安装。上刃座84在臂83的下 小径部通过连结轴87相对自由旋转地连结。\n该上刃86通过上刃37把从板材S切下的端部，即片材切断为规定 长度，通过刀片安装部件88下刃89相对于上刃86沿着板材S的宽度 方向自由装卸地安装在壳体11的底座13上。对于该上刃86也和上刃 37相同地设置具有楔块90等的退刀机构，但是因为与上述相同，所以 说明省略。\n在支承框架12上邻接上刃37的侧方，通过升降筒92把板材S的 端部的压紧部件91可以升降地安装，在该压紧部件91把板材S的端部 按压在底座13上的状态下，可以通过上刃37适当地切断板材S的端部。\n这里，说明通过这样构成的本实施例的滚动剪切机的板材S的剪断 加工方法。\n如图1以及图2所示，带状的板材S被输入侧的夹送辊17夹持并 送入壳体11内，左右两端部被切断并加工为规定的板宽后，被输出侧 的夹送辊19夹持并送出。\n即，通过夹送辊17，19支承板材S的前后，同时通过升降筒92 下降压紧部件91，并且把板材S的端部按压在底座13上。该状态下， 驱动驱动发动机26并且同方向地同步旋转各个旋转轴21，22，使各个 臂31，32通过各个偏心体29，30的偏心量和偏心角度同步地升降。这 样，上刃座35被吊起连杆45以及连结连杆46限制位置的同时进行滚 动操作，通过上刃37相对于直线状的下刃43而转动剪断加工板材S的 宽度方向端部。\n此时，如图3以及图4所示，通过上刃37剪断加工板材S，同时 臂31，32上的按压部51，52的转动接触面51a，52a按压受压部53， 54的转动接触面53a，54a，并且通过齿轮机构55，56防止偏移的同时 转动，因此，臂31，32可以传送规定的按压力到上刃座35，同时可以 阻止上刃37剪断板材S时的反冲力。\n此外，上刃37下降并剪断板材S之后，利用与旋转轴21同步旋转 的凸轮圆板73，通过连杆机构74使箱体71水平移动，使上刃座35和 上刃37一起向从下刃43离开的方向移动，因此，下降的上刃37在从 下刃43离开的原封不动的位置上升，可以防止上刃37和下刃43、切断 的板材S的端面的接触。上刃37上升后，通过凸轮圆板73使箱体71 相反地水平移动，上刃座35和上刃37一起恢复到原来的位置。\n通过该反复操作，板材S中两端部被切断并且规定宽度的板材S被 送出，但是在两侧产生长方形的片材。因此，通过图未表示的驱动发动 机使旋转轴81自由旋转并通过偏心体82摇动臂83，使上刃座84和上 刃86一起升降。这样，上刃86下降，通过上刃37把从板材切下的长 方形的片材切断为规定长度并从支板44落下，可以防止板材S和片材 之间的干涉。\n在这样的本实施例的滚动剪切机的情况下，在壳体11的上部自由 旋转地支承一对的旋转轴21，22，在该旋转轴21，22上形成偏心体29， 30，把一对的臂31，32的上端部嵌合到各个偏心体29，30，同时使上 刃座35自由摇动地支承在壳体11上并在下部固定上刃37。在壳体11 上和上刃37相对地固定下刃43，在臂31，32上设置弧状的按压部51， 52，在上刃座35上设置与该按压部51，52转动接触的弧状的受压部53， 54。\n因此，如果旋转旋转轴21，22并通过偏心体29，30使臂31，32 升降，上刃座35就进行滚动操作，上刃37相对于下刃43转动，可以 剪断加工板材S的宽度方向端部，此时，在臂31，32上的按压部51， 52的转动接触面51a，52a边按压上刃座35中的受压部53，54的转动 接触面53a，54a边转动，因此，臂31，32可以把规定的按压力适当地 传送到上刃座35，同时可以阻止上刃37剪断板材S时的反冲力，可以 通过有效地进行板材S的剪断加工谋求作业的稳定化。\n然后，由于臂31，32的按压部51，52转动上刃座35的受压部53， 54，所以两者之间不产生滑动，可以防止磨损并且使部件的长寿命化成 为可能。此外，臂31，32和上刃座35之间配设按压部51，52和受压 部53，54，装置的紧密化成为可能的同时也可以有效地进行剪断力的传 送。\n此外，在臂31，32和上刃座35之间设置把按压部51，52和受压 部53，54的转动接触状态通过齿轮的啮合而维持的齿轮机构55，56。 因此，臂31，32的按压部51，52按压上刃座35的受压部53，54的时 候，由于上部齿轮57，58啮合下部齿轮59，60的同时移动，所以防止 按压部51，52和受压部53，54的前后偏移，臂31，32可以把规定的 按压力适当地传送到上刃座35。\n此外，通过吊起连杆45把上刃座35的上中部在壳体11上悬挂支 承，同时通过连结连杆46把侧部连结在壳体11上，可以使上刃37适 当地进行滚动操作，可以适当地剪断加工板材S。此外，在壳体11和该 连结连杆46的连结部上设置横向偏移吸收机构47，可以可靠地吸收通 过臂31，32的摇动操作而产生的横向偏移并且提高作动的圆滑性。\n此外，相对于下刃43，上刃37下降并剪断板材S之后，设置具有 使该上刃37相对于下刃43向侧方离开并上升的楔块61，62的退刀机 构，可以防止上刃37和下刃43、切断的板材S的端面的接触。\n此外，在壳体11中，在把板材S的端部切断的上刃37以及下刃 43的输送方向的下游侧，设置把从板材切下的长方形的片材切断的上刃 86以及下刃89，通过把该片材切断为规定长度，可以防止板材S和片 材之间的干涉。\n上述的实施例中，在臂31，32的下端部设置按压部51，52并且在 其两侧设置上部齿轮57，58，在上刃座35的上部设置受压部53，54 并且在其两侧设置下部齿轮59，60，但是并不限定于该结构，使按压部 51，52以及受压部53，54与上部齿轮57，58和下部齿轮59，60的位 置关系相反也可以采用，别的结构也可以。\n此外，为切断板材S的端部的臂31，32以及上刃座35上设置按压 部51，52以及受压部53，54，但是在切断片材的臂83以及上刃座84 上设置按压部以及受压部也可以。\n以上，根据如在实施例中详细地说明的本发明的滚动剪切机，在壳 体11的上部自由旋转地支承一对的偏心轴，把臂的基端部在该各个偏 心轴上自由旋转地连结，利用偏心轴的旋转通过该臂使上刃座可以摇动 并在下部安装上刃，在壳体的下部相对于上刃设置下刃，在臂上设置按 压部，在上刃座上设置与该按压部转动接触的受压部，因而上刃座进行 滚动操作并通过上刃以及下刃剪断加工板材的时候，由于臂的按压部按 压上刃座的受压部的同时转动，所以臂可以适当地传送规定的按压力到 上刃座，同时可以适当地阻止剪断反冲力，可以通过有效地进行板材的 剪断加工谋求作业的稳定化。此外，两者之间不产生滑动，可以防止磨 损并且使部件的长寿命化成为可能。\n此外，根据本发明的滚动剪切机，设置把按压部和受压部的转动接 触状态通过齿轮的啮合而维持的齿轮机构，因而臂的按压部按压上刃座 的受压部时，由于通过齿轮机构维持转动接触状态，所以臂可以把规定 的按压力适当地传送到上刃座。\n此外，根据本发明的滚动剪切机，上刃座中在水平方向的一端部通 过连结连杆在壳体的侧部连结，同时在水平方向的中间部通过吊起连杆 在壳体的上部悬挂支承，因而可以使上刃适当地进行滚动操作，可以适 当地剪断加工板材。\n此外，根据本发明的滚动剪切机，在连结连杆和壳体的连结部上设 置吸收上刃升降时产生的横向偏移的横向偏移吸收机构，因而，可以确 实地吸收通过臂的摇动操作而产生的横向偏移并提高作动的圆滑性。\n此外，根据本发明的滚动剪切机，设置相对于下刃，上刃下降并且 剪断板材之后，使该上刃相对于上述下刃向侧方离开的退刀机构，因而， 可以防止上刃和下刃、切断的板材的端面的接触，防止上刃以及下刃的 损伤。