挂烫机及其控制方法

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挂烫机及其控制方法\n技术领域\n[0001] 本发明属于电器制造技术领域，尤其涉及一种挂烫机以及该挂烫机的控制方法。\n背景技术\n[0002] 目前，在家电行业织物熨烫产品例如挂烫机一般采用蒸汽工作，例如以挂烫机为例，在实际使用中，在打开电源开关并选择档位之后，挂烫机的发热器将水加热蒸发并引导到衣物表面，使得衣物的温度、湿度达到塑性变形条件，再通过外力，例如挂烫机熨烫面板的拉力熨烫，使得衣物变得平整，实现熨烫功能。在完成熨烫操作之后，关闭档位和电源开关。\n[0003] 但是，上述操作存在一些缺陷，例如，在用户整理待熨烫衣物时，发热器持续加热会造成能源浪费；再就是在用户整理待熨烫衣物时，蒸汽持续喷出可能会喷到用户身上，危及用户人身安全；另外，在熨烫完成之后如果忘记关闭机器，发热器持续加热将水分烧干，很容易导致熨烫机主体温度过高，存在安全隐患。\n发明内容\n[0004] 本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本发明的一个目的在于提出一种挂烫机，该挂烫机可以降低能耗，提高安全性。\n[0005] 本发明的另一个目的在于提出一种挂烫机的控制方法。\n[0006] 为达到上述目的，本发明一方面实施例提出一种挂烫机，该挂烫机包括烫头组件和主机，其中，所述烫头组件包括：烫头，所述烫头上包括出气孔，通过所述出气孔喷出蒸汽；传感器模块，用于实时检测以获得所述烫头前的距离信息和光谱信息；所述主机包括：\n信息处理模块，所述信息处理模块与所述传感器模块相连，用于根据所述距离信息判断所述烫头前是否存在障碍物，以及在所述烫头前存在所述障碍物时进一步根据所述光谱信息判断所述障碍物是否为衣物；蒸汽产生模块和进水模块，所述进水模块与所述蒸汽产生模块相连，所述蒸汽产生模块与所述烫头相连；控制模块，所述控制模块分别与所述信息处理模块、所述蒸汽产生模块和所述进水模块相连，所述控制模块根据所述信息处理模块的判断结果控制所述进水模块和所述蒸汽产生模块。\n[0007] 根据本发明实施例的挂烫机，通过传感器模块获得烫头前的距离信息和光谱信息，进而信息处理模块根据距离信息和光谱信息判断烫头前是否存在衣物，控制模块根据判断结果控制挂烫机的蒸汽产生模块的进水量和加热温度，从而可以在烫头前有衣物时即进行衣物熨烫时提供足够的蒸汽和温度，而在烫头前无衣物时例如用户整理衣物时，调节蒸汽产生模块的进水量和加热功率，可以降低能耗，避免蒸汽产生模块持续加热将水分烧干造成主机温度过高，提高安全性。\n[0008] 进一步地，所述传感器模块包括：距离检测单元，所述距离检测单元与所述信息处理模块相连，用于采集所述距离信息；近红外光谱检测单元，所述近红外光谱检测单元包括近红外光发射子单元和近红外光接收子单元，所述近红外发射子单元用于发射近红外光，所述近红外接收子单元与所述信息处理模块相连，所述近红外接收子单元用于接收所述近红外光的反射光并生成所述光谱信息。\n[0009] 具体地，所述距离检测单元包括红外线测距离传感器。\n[0010] 进一步地，所述烫头组件还包括：提示模块，所述提示模块与所述控制模块相连，用于对所述挂烫机的工作状态进行提示。\n[0011] 具体地，在所述信息处理模块判断所述障碍物为衣物时，所述控制模块控制所述进水模块持续向所述蒸汽产生模块内进水，并控制所述蒸汽产生模块以全功率进行加热，以及在所述信息处理模块判断所述障碍物不为衣物时，所述控制模块控制所述进水模块减少向所述蒸汽产生模块的进水量，并控制所述蒸汽产生模块降低加热功率。\n[0012] 另外，所述烫头组件还包括：人体红外传感器，所述人体红外传感器设置于所述烫头上，且与所述信息处理模块相连，用于检测人体红外线，在所述人体红外传感器检测到人体红外线时，所述信息处理模块判断所述烫头前的障碍物为人体，所述控制模块控制所述蒸汽产生模块和所述进水模块停止工作，从而可以避免烫伤人，更加安全。\n[0013] 为达到上述目的，本发明另一方面实施例提出一种挂烫机的控制方法，该控制方法包括以下步骤：获得挂烫机的烫头前的距离信息和光谱信息；根据所述距离信息判断所述挂烫机的烫头前是否存在障碍物；如果所述烫头前存在障碍物，则进一步根据所述光谱信息判断所述障碍物是否为衣物；根据判断结果控制所述挂烫机的蒸汽产生模块的进水量和加热功率。\n[0014] 根据本发明实施例的挂烫机的控制方法，通过获得烫头前的距离信息和光谱信息，并根据距离信息和光谱信息判断烫头前是否存在衣物，进而根据判断结果控制挂烫机的蒸汽产生模块的进水量和加热温度，从而可以在烫头前有衣物时即进行衣物熨烫时提供足够的蒸汽和温度，而在烫头前无衣物时例如用户整理衣物时，调节蒸汽产生模块的进水量和加热功率，可以降低能耗，避免蒸汽产生模块持续加热将水分烧干造成主机温度过高，提高安全性。\n[0015] 进一步地，根据判断结果控制所述挂烫机的蒸汽产生模块的进水量和加热温度具体包括：当所述障碍物为衣物时，则控制挂烫机的进水模块持续向所述蒸汽产生模块内进水，并控制所述蒸汽产生模块以全功率进行加热；以及当所述障碍物不为衣物时，则控制所述进水模块减少向所述蒸汽产生模块内进水，并控制所述蒸汽产生模块降低加热功率。\n[0016] 在本发明的一些实施例中，上述方法还包括：如果所述烫头前不存在障碍物，则调节所述蒸汽产生模块的进水量和加热功率。\n[0017] 另外，所述挂烫机包括人体红外传感器，所述人体红外传感器设置在所述烫头上，所述控制方法还包括：当所述人体红外传感器检测到人体红外线时，控制所述蒸汽产生模块停止加热，从而可以避免烫伤人，更加安全。\n附图说明\n[0018] 图1是根据本发明的一个实施例的挂烫机的框图；\n[0019] 图2是根据本发明的另一个实施例的挂烫机的框图；\n[0020] 图3是根据本发明的一个具体实施例的挂烫机的工作示意图；\n[0021] 图4是根据本发明的又一个实施例的挂烫机的框图；\n[0022] 图5是根据本发明的一个实施例的挂烫机的控制方法的流程图；以及\n[0023] 图6是根据本发明的一个具体实施例的挂烫机的控制方法的流程图。\n[0024] 附图标记：\n[0025] 挂烫机100，\n[0026] 烫头组件10和主机20，\n[0027] 传感器模块11和烫头12，信息处理模块21、蒸汽产生模块22、进水模块23和控制模块24，人体红外传感器13，提示模块14，\n[0028] 距离检测单元111，近红外光谱检测单元110，近红外光发射子单元112和近红外光接收子单元113。\n具体实施方式\n[0029] 下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。\n[0030] 下面参照附图描述根据本发明实施例的挂烫机以及该挂烫机的控制方法。\n[0031] 首先，对本发明实施例的挂烫机进行说明。图1为根据本发明的一个实施例的挂烫机的框图，如图1所示，该挂烫机100包括烫头组件10和主机20。\n[0032] 其中，烫头组件10包括传感器模块11和烫头12，烫头12上包括出气孔，通过出气孔喷出蒸汽；传感器模块11用于实时检测以获得烫头12前的光谱信息和距离信息，具体地，距离信息可以理解为挂烫机100的烫头12距离前方物体的距离，例如可以通过距离传感器测定，光谱信息可以理解为距离烫头12一定距离内物体的近红外吸收光谱信息，例如可以通过近红外光谱装置进行检测。\n[0033] 主机20包括信息处理模块21、蒸汽产生模块22、进水模块23和控制模块24。进水模块23与蒸汽产生模块22相连，进水模块23中可以存储水，进水模块23向蒸汽产生模块22内进水，蒸汽产生模块22进行加热产生蒸汽，蒸汽产生模块22与烫头12相连，蒸汽通过烫头12上的出气孔排出。\n[0034] 信息处理模块21与传感器模块11相连，传感器模块11检测的距离信息和光谱信息实时地传递至信息处理模块21，信息处理模块21根据距离信息判断烫头12前是否存在障碍物，例如信息处理模块21将距离信息与距离阈值进行比较以判断烫头12前是否存在障碍物。具体地，在本发明的一个实施例中，如图2所示，传感器模块11包括距离检测单元111，距离检测单元111与信息处理模块21相连，用于采集距离信息。例如，距离检测单元111包括红外线测距离传感器，红外线测距离传感器通过发射红外线以及接收反射光线生成烫头12距离前方障碍物的距离信息，进而信息处理模块21判断距离信息是否大于距离阈值，如果大于距离阈值时，则认为烫头12前没有障碍物，如果判断距离信息小于或等于距离阈值时，则认为烫头12前有障碍物，其中，距离阈值可以根据正常进行熨烫衣物时烫头12与衣物的距离进行设定。\n[0035] 进而，在烫头12前存在障碍物时，信息处理模块21进一步根据光谱信息判断障碍物是否为衣物。例如，对于烫头12前不同的障碍物，对近红外线的吸收光波范围不同，传感器模块11采集到不同的光谱信息，从而信息处理模块21将光谱信息和内建的常用衣物材质光谱进行比对，即可判断烫头12前的障碍物是否为衣物。在本发明的一个实施例中，如图2所示，传感器模块11还包括近红外光谱检测单元110，近红外光谱检测单元110包括近红外光发射子单元112和近红外光接收子单元113，近红外发射子单元112用于发射近红外光，近红外光被发射至烫头12前的障碍物上进而被发射，近红外接收子单元113与信息处理模块\n21相连，近红外接收子单元113用于接收近红外发射子单元112发射的近红外光的反射光并生成光谱信息例如近红外吸收光谱信息，光谱信息传输至信息处理模块21，信息处理模块\n21将光谱信息和内建光谱进行比对，从而判断烫头12前的障碍物是否为衣物。\n[0036] 控制模块24分别与信息处理模块21、蒸汽产生模块22和进水模块23相连，控制模块24根据信息处理模块21的判断结果控制进水模块23和蒸汽产生模块22。例如，如果信息处理模块21判断烫头12前的障碍物为衣物，表示用户意欲熨烫衣物，则控制模块24控制进水模块23和蒸汽产生模块22正常工作，从而通过烫头12的出气孔喷出热蒸汽以熨烫衣物；\n如果信息处理模块21判断烫头12前的障碍物不是衣物或者没有障碍物，例如在用户整理衣物时，则调节蒸汽产生模块22的进水量和加热功率，例如控制模块24控制进水模块23减少进水以及蒸汽产生模块22降低功率运行，甚至关闭，从而可以降低能耗，在用户整理衣物时，避免蒸汽产生模块22持续加热将水分烧干造成主机20温度过高，提高安全性。\n[0037] 具体地，在本发明的一个实施例中，如图3所示，在信息处理模块21判断烫头12前的障碍物为衣物时，控制模块24控制进水模块23持续向蒸汽产生模块22内进水，并控制蒸汽产生模块22以全功率进行加热，以产生足够的蒸汽通过烫头12的出气孔喷至衣物以进行衣物熨烫；在信息处理模块21判断障碍物不为衣物时，例如，在用户进行衣物整理时，控制模块24控制进水模块23减少向蒸汽产生模块22的进水量，并控制蒸汽产生模块降低加热功率，从而可以降低能耗，避免在不熨烫衣物时持续喷出高温蒸汽危及用户安全。\n[0038] 另外，为了保证安全性，在本发明的一个实施例中，如图4所示，烫头组件10还包括人体红外传感器13，人体红外传感器13设置于烫头12上，且与信息处理模块21相连，用于检测人体红外线，在人体红外传感器13检测到人体红外线时，信息处理模块21判断烫头12前的障碍物为人体，则控制模块24控制蒸汽产生模块22和进水模块23停止工作，以避免烫伤人。\n[0039] 在本发明的一个实施例中，如图3和4所示，烫头组件10还包括提示模块14，提示模块14与控制模块24相连，用于对挂烫机100的工作状态进行提示。例如，提示模块14可以为发光模块，在发光模块发光时表示挂烫机100正在工作，发光模块未发光时表示挂烫机100未工作，用户可以更加直观地判断挂烫机100的工作状态，进而在挂烫机100工作时，会更加注意避免烫伤。\n[0040] 基于上述方面实施例的挂烫机，本发明另一方面实施例提出一种挂烫机的控制方法，下面参照附图描述根据本发明实施例的挂烫机的控制方法。\n[0041] 图5为根据本发明的一个实施例的挂烫机的控制方法的流程图，如图5所示，该挂烫机的控制方法包括以下步骤：\n[0042] S1，获得挂烫机的烫头前的光谱信息和距离信息。\n[0043] 其中，距离信息可以理解为挂烫机的烫头距离前方物体的距离，例如可以通过距离传感器测定，光谱信息可以理解为距离烫头一定距离内物体的近红外吸收光谱信息，例如可以通过近红外光谱装置进行检测。\n[0044] S2，根据距离信息判断挂烫机的烫头前是否存在障碍物。\n[0045] 例如，通过红外线测距离传感器进行距离检测，红外线测距离传感器通过发射红外线以及接收反射光线生成烫头距离前方障碍物的距离信息，进而判断距离信息是否大于距离阈值，如果大于距离阈值时，则认为烫头前没有障碍物，如果判断距离信息小于或等于距离阈值时，则认为烫头前有障碍物，其中，距离阈值可以根据正常进行熨烫衣物时烫头与衣物的距离进行设定。\n[0046] 如果烫头前存在障碍物，则进一步执行步骤S3，否则进入步骤S4。\n[0047] S3，根据光谱信息判断障碍物是否为衣物。\n[0048] 例如，对于烫头前不同的障碍物，对近红外线的吸收光波范围不同，采集到不同的光谱信息，从而将光谱信息和预存的常用衣物材质光谱进行比对，即可判断烫头前的障碍物是否为衣物。在本发明的一个实施例中，通过近红外装置获得烫头前障碍物反射的近红外光并生成光谱信息例如近红外吸收光谱信息，进而信息处理模块将光谱信息和内建光谱进行比对，从而判断烫头前的障碍物是否为衣物。\n[0049] S4，根据判断结果控制挂烫机的蒸汽产生模块的进水量和加热功率。\n[0050] 具体地，当障碍物为衣物时，表示用户意欲熨烫衣物，则控制挂烫机的进水模块持续向蒸汽产生模块内进水，并控制蒸汽产生模块以全功率进行加热，从而通过烫头的出气孔喷出热蒸汽以熨烫衣物；当障碍物不为衣物时，例如在用户整理衣物时，则控制进水模块减少向蒸汽产生模块内进水，并控制蒸汽产生模块降低加热功率，甚至关闭，或者，如果烫头前不存在障碍物，则调节蒸汽产生模块的进水量和加热功率从而可以降低能耗，避免在不熨烫衣物时持续喷出高温蒸汽危及用户安全，或者避免蒸汽产生模块持续加热将水分烧干造成挂烫机的主机温度过高，提高安全性。\n[0051] 概括地说，挂烫机的控制过程为，根据烫头前不同的障碍物，采集到不同的距离信息和光谱吸血你，通过分析判断障碍物是否为衣物，进而对蒸汽产生模块的进水量和加热功率进行控制，实现节能、安全熨烫。作为具体实施例，如图6所示，控制过程包括：\n[0052] S100，获得烫头前的距离信息和光谱信息。\n[0053] S110，根据距离信息判断烫头前是否存在障碍物。\n[0054] 如果是，则进入步骤S120，否则进入步骤S140。\n[0055] S120，判断障碍物是否为衣物。\n[0056] 如果是，则进入步骤S130，否则进入步骤S140。\n[0057] S130，蒸汽产生器内持续进水并以全功率加热。\n[0058] S140，控制蒸汽产生模块的进水量以及加热温度以避免沸腾。\n[0059] 为了进一步保证安全性，在本发明的一个实施例中，挂烫机包括人体红外传感器，人体红外传感器设置在烫头上，当人体红外传感器检测到人体红外线时，判断烫头前的障碍物为人体，则控制蒸汽产生模块停止加热。以避免烫伤人。\n[0060] 另外，在挂烫机处于工作状态时，还可以通过提示模块对用户进行提示，从而用户可以更加直观地判断挂烫机的工作状态，进而在挂烫机工作时，会更加注意避免烫伤。\n[0061] 根据本发明实施例的挂烫机的控制方法，通过获得烫头前的距离信息和光谱信息，并根据距离信息和光谱信息判断烫头前是否存在衣物，进而根据判断结果控制挂烫机的蒸汽产生模块的进水量和加热温度，从而可以在烫头前有衣物时即进行衣物熨烫时提供足够的蒸汽和温度，而在烫头前无衣物时例如用户整理衣物时，调节蒸汽产生模块的进水量和加热功率，可以降低能耗，避免蒸汽产生模块持续加热将水分烧干造成主机温度过高，提高安全性。另外，通过设置在烫头上的人体红外传感器检测人体红外线，在烫头前有人时，控制蒸汽产生模块停止加热，从而可以避免烫伤人，更加安全。\n[0062] 流程图中或在此以其他方式描述的任何过程或方法描述可以被理解为，表示包括一个或更多个用于实现特定逻辑功能或过程的步骤的可执行指令的代码的模块、片段或部分，并且本发明的优选实施方式的范围包括另外的实现，其中可以不按所示出或讨论的顺序，包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序，来执行功能，这应被本发明的实施例所属技术领域的技术人员所理解。\n[0063] 在流程图中表示或在此以其他方式描述的逻辑和/或步骤，例如，可以被认为是用于实现逻辑功能的可执行指令的定序列表，可以具体实现在任何计算机可读介质中，以供指令执行系统、装置或设备(如基于计算机的系统、包括处理器的系统或其他可以从指令执行系统、装置或设备取指令并执行指令的系统)使用，或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用。就本说明书而言，"计算机可读介质"可以是任何可以包含、存储、通信、传播或传输程序以供指令执行系统、装置或设备或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用的装置。计算机可读介质的更具体的示例(非穷尽性列表)包括以下：具有一个或多个布线的电连接部(电子装置)，便携式计算机盘盒(磁装置)，随机存取存储器(RAM)，只读存储器(ROM)，可擦除可编辑只读存储器(EPROM或闪速存储器)，光纤装置，以及便携式光盘只读存储器(CDROM)。另外，计算机可读介质甚至可以是可在其上打印所述程序的纸或其他合适的介质，因为可以例如通过对纸或其他介质进行光学扫描，接着进行编辑、解译或必要时以其他合适方式进行处理来以电子方式获得所述程序，然后将其存储在计算机存储器中。\n[0064] 应当理解，本发明的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中，多个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行系统执行的软件或固件来实现。例如，如果用硬件来实现，和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下列技术中的任一项或他们的组合来实现：具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列(PGA)，现场可编程门阵列(FPGA)等。\n[0065] 本技术领域的普通技术人员可以理解实现上述实施例方法携带的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，该程序在执行时，包括方法实施例的步骤之一或其组合。\n[0066] 此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。\n[0067] 在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。\n[0068] 在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。\n[0069] 在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。\n[0070] 尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。